Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 197

Externer Referenznocken (Signal REF) und Gebernullmarke (p29240=1)
Die Referenzierung wird durch das Signal SREF ausgelöst. Danach beschleunigt der
Servomotor auf die in p2605 festgelegte Drehzahl, um den Referenznocken zu finden. Die
Richtung (CW oder CCW) für die Suche nach dem Referenznocken wird durch p2604
festgelegt. Wenn der Referenznocken erreicht ist (Signal REF: 0→1), bremst der Servomotor
bis zum Stillstand ab. Danach beschleunigt der Servomotor erneut auf die in p2608
festgelegte Drehzahl und die Laufrichtung ist entgegengesetzt zur in p2604 definierten
Richtung. Dann sollte das Signal REF ausgeschaltet werden (1→0). Wenn der Servomotor
die erste Nullmarke erreicht, beginnt er mit der in p2611 definierten Drehzahl zu dem in
p2600 definierten Referenzpunkt zu verfahren. Wenn der Servomotor den Referenzpunkt
(p2599) erreicht, wird das Signal REFOK ausgegeben. Schalten Sie das Signal SREF (1→0)
ab, und die Referenzierung wird erfolgreich abgeschlossen.
Der gesamte Prozess ist im folgenden Schema dargestellt:
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002
Regelungsfunktionen
7.4 Interne Lageregelung (IPos)
197