Inbetriebnahme
5.5 Inbetriebnahme im Drehzahlregelungsbetrieb (S)
Schri
tt
6
Speichern Sie den Parameter und schalten Sie den Servo-
antrieb aus und wieder ein, um die Einstellung für den Dreh-
zahlregelungsbetrieb zu übernehmen.
7
Konfigurieren Sie den Drehzahlsollwert.
8
Wenn Sie den externen analogen Drehzahlsollwert verwen-
den, konfigurieren Sie den maximalen analogen Drehzahl-
sollwert für 10 V, indem Sie den Parameter p29060
einstellen.
9
Stellen Sie die Drehmomentbegrenzung und die Drehzahl-
begrenzung ein.
10
Konfigurieren Sie erforderliche Digitaleingangssignale, in-
dem Sie die folgenden Parameter einstellen:
p29301[2]: DI1
•
p29302[2]: DI2
•
p29303[2]: DI3
•
p29304[2]: DI4
•
p29305[2]: DI5
•
p29306[2]: DI6
•
p29307[2]: DI7
•
p29308[2]: DI8
•
11
Speichern Sie die Parameter mit dem BOP.
12
Schalten Sie die Netzversorgung ein.
13
Quittieren Sie Störungen und Warnungen.
14
Aktivieren Sie CWE oder CCWE und ändern Sie den Zu-
stand von SON auf die hohe Stufe (1). Der Servomotor be-
ginnt dann mit dem konfigurierten Drehzahlsollwert zu
laufen.
15
Die Inbetriebnahme des Systems im Drehzahlregelungsbe-
trieb ist abgeschlossen.
144
Beschreibung
Bemerkungen
Sie können den externen analogen Drehzahlsollwert
oder einen von sieben Drehzahlfestsollwerten wäh-
len, indem Sie die Digitaleingänge SPD3, SPD2 und
SPD1 konfigurieren.
SPD3 : SPD2 : SPD1
0: 0: 0: externer analoger Drehzahlsollwert (Ana-
logeingang 1)
0: 0: 1: Drehzahlfestsollwert 1 (p1001)
0: 1: 0: Drehzahlfestsollwert 2 (p1002)
0: 1: 1: Drehzahlfestsollwert 3 (p1003)
1: 0: 0: Drehzahlfestsollwert 4 (p1004)
1: 0: 1: Drehzahlfestsollwert 5 (p1005)
1: 1: 0: Drehzahlfestsollwert 6 (p1006)
1: 1: 1: Drehzahlfestsollwert 7 (p1007)
Siehe "Konfigurieren des Drehzahlsollwerts
(Seite 207)".
Siehe "Drehmomentgrenzwert (Seite 210)" und
"Drehzahlgrenzwert (Seite 210)".
Die Werkseinstellungen sind:
p29301[2]: 1 (SON)
•
p29302[2]: 2 (RESET)
•
p29303[2]: 3 (CWL)
•
p29304[2]: 4 (CCWL)
•
p29305[2]: 12 (CWE)
•
p29306[2]: 13 (CCWE)
•
p29307[2]: 15 (SPD1)
•
p29308[2]: 16 (SPD2)
•
Siehe "Digitalein-/-ausgänge (DI/DO) (Seite 91)".
Siehe "Diagnose (Seite 339)".
Die Istdrehzahl des Servomotors kann auf der BOP-
Betriebsanzeige abgerufen werden.
Die Standardanzeige ist die Istdrehzahl.
Siehe "Istzustandsanzeige (Seite 152)".
Sie können jetzt die Systemleistung prüfen. Ist diese
nicht zufriedenstellend, können Sie sie anpassen.
Siehe "Abstimmung (Seite 267)".
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002