Regelungsfunktionen
7.3 Lageregelung über Impulsfolgeeingang (PTI)
Hinweis
Regelungsart
Die vier oben genannten Quellen sind in allen Regelungsarten aktiv. Sie können zwischen
den Quellen umschalten, wenn der Servoantrieb läuft.
Hinweis
Störung F7901 tritt auf, wenn die Istdrehzahl die positive Drehzahlgrenze +
Hysteresedrehzahl (p2162) oder die negative Drehzahlgrenze - Hysteresedrehzahl (p2162)
übersteigt. Informationen zur Quittierung dieser Störung finden Sie unter "Störungs- und
Warnungsliste (Seite 343)".
Hinweis
Wenn der Antrieb mit externer Drehzahlbegrenzung arbeitet, läuft das System automatisch
weiter, wenn Sie die 24-VDC-Stromversorgung des Antriebs nach einer unerwarteten
Unterbrechung wieder einschalten. In diesem Fall dürfen Sie die Anlage nicht berühren.
Weitere Informationen zu den Digitaleingangssignalen SLIM1 und SLIM2 finden Sie unter
"DI (Seite 92)".
Gesamtdrehzahlgrenzwert
Neben den oben genannten vier Kanälen ist für alle Regelungsarten auch eine
Gesamtdrehzahlbegrenzung verfügbar.
Der Gesamtdrehzahlgrenzwert kann durch Einstellung der folgenden Parameter konfiguriert
werden:
Parameter
Wertebereich
p1083
0 bis 210000
p1086
-210000 bis 0
Interner Drehzahlgrenzwert
Wählen Sie einen internen Drehzahlgrenzwert, indem Sie die folgenden Parameter
einstellen:
Parameter
Wertebereich
p29070[0]
0 bis 210000
p29070[1]
0 bis 210000
p29070[2]
0 bis 210000
182
Standard-
Einheit
wert
210000
U/min
Gesamtdrehzahlgrenzwert (positiv)
-210000
U/min
Gesamtdrehzahlgrenzwert (negativ)
Standardwert
Einheit
210000
U/min
210000
U/min
210000
U/min
Beschreibung
Beschreibung
Interner Drehzahlgrenzwert 1
(positiv)
Interner Drehzahlgrenzwert 2
(positiv)
Interner Drehzahlgrenzwert 3
(positiv)
Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002
Digitaleingang
SLIM2
SLIM1
0
0
1
0
1
1
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6