Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 302

Parameter
10.2 Parameterliste
Par. Nr. Bezeichnung
Hinweis: Bei einem Motor mit integrierter Bremse wird diese Zeit mit dem im Motor gespeicherten Wert vorbe-
legt.
Bei p1217 = 0 ms ist die Überwachung und die Meldung A07932 "Bremse schließt nicht" ausgeschaltet.
p1226 Stillstandserkennung
Drehzahlschwelle
Beschreibung: Einstellung der Drehzahlschwelle für die Stillstandserkennung.
Wirkt auf Istwert- und Sollwertüberwachung. Beim Bremsen mit AUS1 oder AUS3 wird beim Unterschreiten
dieser Schwelle der Stillstand erkannt.
Bei aktivierter Bremsenansteuerung gilt:
Mit Unterschreiten der Schwelle wird die Bremsenansteuerung gestartet und die Schließzeit in p1217 abge-
wartet. Anschließend werden die Impulse gelöscht.
Bei nicht aktivierter Bremsenansteuerung gilt:
Mit Unterschreiten der Schwelle werden die Impulse gelöscht und der Antrieb "trudelt" aus.
Abhängigkeit: Siehe p1215, p1216, p1217, p1227
Hinweis: Aus Gründen der Kompatibilität mit früheren Firmware-Versionen wird ein Parameterwert Null im
Index 1 bis 31 beim Hochlauf des Antriebs mit dem Parameterwert im Index 0 überschrieben.
Hinweis: Stillstand wird in folgenden Fällen erkannt:
- Der Drehzahlistwert unterschreitet die Drehzahlschwelle in p1226 und die danach gestartete Zeit in p1228
ist abgelaufen.
- Der Drehzahlsollwert unterschreitet die Drehzahlschwelle in p1226 und die danach gestartete Zeit in p1227
ist abgelaufen.
Bei der Istwerterfassung entsteht ein Messrauschen. Bei zu kleiner Drehzahlschwelle kann deshalb der Still-
stand nicht erkannt werden.
p1227 Stillstandserkennung
Überwachungszeit
Beschreibung: Einstellung der Überwachungszeit für die Stillstandserkennung.
Beim Bremsen mit AUS1 oder AUS3 wird nach Ablauf dieser Zeit Stillstand erkannt, nachdem die Solldreh-
zahl p1226 unterschritten hat.
Danach wird die Bremsenansteuerung gestartet, die Schließzeit in p1217 abgewartet und anschließend wer-
den die Impulse gelöscht.
Abhängigkeit: Siehe p1215, p1216, p1217, p1226
Hinweis: Abhängig vom eingestellten Wert ist der Sollwert nicht gleich Null. Dies kann deshalb zum Über-
schreiten der Überwachungszeit in p1227 führen. Bei einem angetriebenen Motor erfolgt in diesem Fall keine
Impulslöschung.
Hinweis: Stillstand wird in folgenden Fällen erkannt:
- Der Drehzahlistwert unterschreitet die Drehzahlschwelle in p1226 und die danach gestartete Zeit in p1228
ist abgelaufen.
- Der Drehzahlsollwert unterschreitet die Drehzahlschwelle in p1226 und die danach gestartete Zeit in p1227
ist abgelaufen.
Bei p1227 = 300,000 s gilt:
Die Überwachung ist ausgeschaltet.
Bei p1227 = 0,000 s gilt:
Mit AUS1 oder AUS3 und Rücklaufzeit = 0 werden die Impulse sofort gelöscht und der Motor "trudelt" aus.
p1228 Impulslöschung Verzöge-
rungszeit
302
Min. Max.
0,00 210000,00
0,000 300,000
0,000 299,000
Werks- Ein- Datentyp Wirksamkeit Änder-
einstel- heit
lung
20,00 U/mi Gleit-
n komma
300,000 s Gleit-
komma
0,000 s Gleit-
komma
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002
bar
IM T, U
IM T, U
IM T, U