Pi/P-Umschaltung - Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung

Abstimmung

9.9 PI/P-Umschaltung

Impulsdiagramm
9.9 PI/P-Umschaltung
Hinweis
PI/P-Umschaltung
Die PI/P-Umschaltung ist nicht im T-Modus (Drehzahlregelungsbetrieb) verfügbar.
Die automatische Selbstoptimierung und Verstärkungsumschaltung müssen deaktiviert
werden, damit die PI/P-Umschaltung zur Verfügung steht.
Die PI/P-Umschaltung reagiert mit einer Verzögerungszeit von mehreren Millisekunden.
Die PI/P-Umschaltung wird verwendet, um von der PI (Proportional/Integral)-Regelung der
Drehzahlregelung zur P (Proportional)-Regelung umzuschalten. Mit dieser Funktion können
Sie:
● die Positionierungszeit verkürzen (für den Lageregelungsbetrieb).
● Überschwingen des Drehzahlistwerts während der Beschleunigung oder Verzögerung
vermeiden (für den Drehzahlregelungsbetrieb).
● unnötiges Drehmoment vermeiden, wenn die Zielposition sich an einer mechanischen
Begrenzung befindet (für den Lageregelungsbetrieb).
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SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002