Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 278

Abstimmung
9.4 Selbstoptimierung in Echtzeit
Parameter
p29020[0...1]
p29021
p29022
p29024
p29025
p29028
Parameter p29028 ist verfügbar, wenn die Mehrachsen-Interpolation aktiviert ist (p29024.7 =
1). Wenn die Achsen als Interpolationsachsen verwendet werden, müssen Sie dieselben
Vorsteuerungszeitkonstanten (p29028) dafür verwenden. Nach Abschluss der Optimierung
müssen Sie dieselben Lagekreisverstärkungen (p29110 [0]) für die Achsen festlegen, wenn
die Optimierungsergebnisse unterschiedlich waren.
Sie können den Dynamikfaktor des Servosystems mit dem Parameter p29020 konfigurieren.
Ein höherer Dynamikfaktor bedeutet eine höhere Verfolgungsfähigkeit und kürzere
Einschwingzeit, jedoch auch eine höhere Wahrscheinlichkeit für Resonanz. Sie sollten nach
einem gewünschten Dynamikfaktor in einem resonanzfreien Bereich suchen.
Für den Servoantrieb SINAMICS V90 sind 35 Dynamikfaktoren verfügbar:
278
Wertebe- Stan-
reich dardwert
1 bis 35 18
0 bis 5 0
1 bis 10000 1
0 bis 0xffff 0x004c
0 bis 0x003f 0x0004
0,0 bis 60,0 7,5
Dynamikfaktor (p29020)
1
2
...
17
18
19
...
35
Einheit Beschreibung
- Dynamikfaktor der Selbstoptimierung.
[0]: Dynamikfaktor für Ein-Tasten-
•
Selbstoptimierung
[1]: Dynamikfaktor für Selbstoptimierung in
•
Echtzeit
- Auswahl eines Abstimmungsmodus.
0: Deaktiviert
•
1: Ein-Tasten-Selbstoptimierung
•
3: Selbstoptimierung in Echtzeit
•
5: Deaktivieren mit Standard-
•
Steuerungsparametern
- Lastträgheitsmomentverhältnis
- Konfiguration der Selbstoptimierung in Echtzeit
- Gesamtkonfiguration der Optimierung
ms Vorsteuerungszeitkonstante
Maschinensteifigkeit
Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002
Niedrig
③
Mittel
③
Hoch
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6