Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 184

Regelungsfunktionen
7.3 Lageregelung über Impulsfolgeeingang (PTI)
Wenn der Drehmomentsollwert den Drehmomentgrenzwert erreicht, wird das Drehmoment
auf den mit TLIM1/TLIM2 festgelegten Wert begrenzt.
Hinweis
Regelungsart
Die vier oben genannten Quellen sind im PTI-Modus, IPos-Modus und S-Modus aktiv. Sie
können zwischen den Quellen umschalten, wenn der Servoantrieb läuft.
Hinweis
Wenn das Motordrehmoment den Drehmomentgrenzwert überschreitet, wird die Störung
F52911/F52912 ausgegeben. Der Fehler gibt an, dass das Motordrehmoment die
Drehzahlbegrenzung der ausgewählten Gruppe überschreitet, die durch TLM1 und TLM2
festgelegt ist.
Weitere Informationen zu den Digitaleingangssignalen TLIM1 und TLIM2 finden Sie unter "DI
(Seite 92)".
Gesamtdrehmomentgrenzwert
Neben den oben genannten vier Quellen ist für alle Regelungsarten auch eine
Gesamtdrehmomentbegrenzung verfügbar. Das Gesamtdrehmoment begrenzt die
Auswirkungen eines Not-Halts (OFF3). In diesem Fall bremst der Servoantrieb mit
maximalem Drehmoment.
Parametereinstellungen:
Parameter Wertebereich
p1520 -1000000,00 bis 20000000,00
p1521 -20000000,00 bis 1000000,00
Interner Drehmomentgrenzwert
Wählen Sie einen internen Drehmomentgrenzwert, indem Sie die folgenden Parameter
einstellen:
Parameter Wertebe-
reich
p29043 -100 bis 100
p29050[0] -150 bis 300
p29050[1] -150 bis 300
p29050[2] -150 bis 300
p29051[0] -300 bis 150
184
Stan-
dardwert
0
0
Stan- Ein-
dardwert heit
0 % Drehmomentfestsollwert
300 % Interner Drehmomentgrenzwert 1
(positiv)
300 % Interner Drehmomentgrenzwert 2
(positiv)
300 % Interner Drehmomentgrenzwert 3
(positiv)
-300 % Interner Drehmomentgrenzwert 1
(negativ)
Einheit
Nm Gesamtdrehmomentgrenzwert (positiv)
Nm Gesamtdrehmomentgrenzwert (negativ)
Beschreibung
Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002
Beschreibung
Digitaleingang
TLIM1 TLIM2
- -
0 0
1 0
1 1
0 0
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6