Referenzierung - Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung

Parametereinstellungen
Parameter Bereich
p2583 -200000 bis
200000
p2604 0 bis 1
7.4.6

Referenzierung

Referenzierungsmodi
Wenn der Servomotor mit einem Inkrementalgeber versehen ist, sind insgesamt fünf
Referenzierungsmodi verfügbar:
● Festlegen des Referenzpunktes mit dem Digitaleingangssignal REF
● Externer Referenznocken (Signal REF) und Gebernullmarke
● Nur Gebernullmarke
● Externer Referenznocken (Signal CWL) und Gebernullmarke
● Externer Referenznocken (Signal CCWL) und Gebernullmarke
Wenn der Servomotor mit einem Absolutwertgeber versehen ist, sind die fünf
Referenzierungsmodi verfügbar. Sie können den Absolutwertgeber (durch Einstellen der
aktuellen Position als Nulllage) mit der BOP-Menüfunktion "ABS" justieren. Einzelheiten
siehe Abschnitt "Einstellen eines Absolutwertgebers (Seite 164)".
Sie können einen dieser Referenzmodi durch Einstellung des Parameters p29240
auswählen:
Parameter
p29240
1 (Standardeinstel-
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002
Einheit Standard-
wert
LU 0
- 0
Wert
0 Festlegen des Referenzpunktes mit dem Digitaleingangssignal REF
Externer Referenznocken (Signal REF) und Gebernullmarke
lung)
2 Nur Gebernullmarke
3 Externer Referenznocken (Signal CCWL) und Gebernullmarke
4 Externer Referenznocken (Signal CWL) und Gebernullmarke
7.4 Interne Lageregelung (IPos)
Beschreibung
Umkehrlosekompensation
Signalquelle für Startrichtung der Suche nach Referenz-
nocken festlegen:
0: Start in positiver Richtung
•
1: Start in negativer Richtung
•
Beschreibung
Regelungsfunktionen
195