Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 196

Regelungsfunktionen
7.4 Interne Lageregelung (IPos)
Hinweis
Referenzierungsmodus für Absolutwertgeber
Wenn ein Absolutwertgeber angeschlossen ist, sind die fünf Referenzierungsmodi verfügbar.
Mit Parameter p29240 können Sie die verschiedenen Referenzierungsmodi auswählen.
Wenn p29240 = 1 bis 4, kann der Referenzierungsprozess nur implementiert werden, bevor
Sie die "ABS"-Funktion verwenden. Sobald die "ABS"-Funktion implementiert ist, sind die
vier Referenzierungsmodi nicht mehr verfügbar.
Hinweis
p29240 kann nur geändert werden, wenn sich der Antrieb im IPos-Modus befindet.
Festlegen des Referenzpunktes mit dem Digitaleingangssignal REF (p29240=0)
Hinweis
Voraussetzungen für diesen Referenzierungsmodus
• Der Servomotor muss sich im Zustand "S ON" befinden und stillstehen.
• Das Signal REF muss unter folgenden Bedingungen AUS sein:
– vor dem Einschalten
– wenn von einem anderen Referenzierungsmodus zu diesem Referenzierungsmodus
– wenn von einer anderen Regelungsart zur internen Lageregelung umgeschaltet wird
Die aktuelle Position wird bei einer steigenden Flanke des Signals REF auf null gesetzt und
der Servoantrieb wird referenziert:
Der Referenzpunkt darf nicht während der Referenzierung festgelegt werden.
Der Servomotor muss sich im Zustand "S ON" befinden, damit der Referenzpunkt während
der Referenzierung festgelegt wird.
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umgeschaltet wird
VORSICHT
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002