Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 375

Additive Anweisung, AROT X Y Z
Drehung um die in den jeweils angegebenen Achsrichtungen programmierten Winkelwerte.
Als Drehpunkt gilt der aktuell eingestellte oder zuletzt programmierte Nullpunkt.
Hinweis
Beachten Sie bei beiden Anweisungen Reihenfolge und Drehrichtung, in der die Drehungen
ausgeführt werden (siehe folgende Seite)!
Drehrichtung
Als positiver Drehwinkel ist festgelegt: Blick in Richtung der positiven Koordinatenachse und
Drehung im Uhrzeigersinn.
Grundlagen
Programmierhandbuch, 01/2008, 6FC5398-1BP10-3AA0
Koordinatentransformationen (Frames)
12.4 Programmierbare Drehung (ROT, AROT, RPL)
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