Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 372

Koordinatentransformationen (Frames)
12.4 Programmierbare Drehung (ROT, AROT, RPL)
Programmcode
N10 G17 G54
N20 L10
N30 TRANS X100 Z-100
N40 AROT Y90
N50 AROT Z90
N60 L10
N70 G0 X300 Y100 M30
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Kommentar
; Arbeitsebene X/Y, Werkstücknullpunkt
; Unterprogramm-Aufruf
; Absolute Verschiebung
; Drehung des Koordinatensystems um Y
Z
Y
AROT Y90
X
; Drehung des Koordinatensystems um Z
Y
AROT Z90
Z
X
; Unterprogramm-Aufruf
; Wegfahren, Programmende
Programmierhandbuch, 01/2008, 6FC5398-1BP10-3AA0
Y
Z
X
Y
X
Z
Grundlagen