Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 554

Tabellen
16.4 Vordefinierte Unterprogrammaufrufe
Schlüssel- 1.
wort / Unter- Parameter
programm-
bezeichner
COUPON AXIS:
Folgeachse
COUPOF AXIS:
Folgeachse
WAITC AXIS:
Achse/
Spindel
AXCTSWE AXIS:
Achse/
Spindel
554
2. 3.
Parameter Parameter
AXIS: REAL:
Leitachse Einschalt-
position der
Folgeachse
AXIS: REAL:
Leitachse Ausschalt-
position der
Folgeachse
(Absolut)
STRING[8]: AXIS:
Satz- Achse/
wechsel- Spindel
kriterium
4. Erläuterung
Parameter
Couple on:
ELG-Verband/Synchronspindelpaar einschalten.
Werden keine Einschaltpositionen angegeben, so
wird schnellstmöglich gekoppelt (Rampe). Ist eine
Einschaltposition für die Folgeachse, -spindel
angegeben, so bezieht sich diese absolut oder
inkremental auf die Leitachse, -spindel.
Nur wenn der 3. Parameter angegeben wird,
müssen auch die Parameter 4 und 5
programmiert werden.
REAL: Couple off:
Ausschalt- ELG-Verband/Synchronspindelpaar ausschalten.
position der Koppelparameter bleiben erhalten. Werden
Leitachse Positionen angegeben, dann wird die Kopplung
(Absolut) erst aufgelöst, wenn alle angegebenen Positionen
überfahren wurden. Die Folgespindel dreht mit der
letzten Drehzahl vor Ausschalten der Kopplung
weiter.
STRING[8]: Wait for couple condition:
Satz- Warten, bis Kopplungssatzwechselkriterium für
wechsel- die Achsen/Spindeln erfüllt ist.
kriterium Es können bis zu 2 Achsen/ Spindeln
programmiert werden.
Satzwechselkriterium:
"NOC": keine Satzwechselsteuerung,
Satzwechsel wird sofort freigegeben,
"FINE": Satzwechsel bei "Synchronlauf fein",
"COARSE": Satzwechsel bei "Synchronlauf grob"
und
"IPOSTOP": Satzwechsel bei sollwertseitiger
Beendigung der überlagerten Bewegung.
Wird das Satzwechselverhalten nicht angegeben,
so findet keine Änderung des eingestellten
Verhaltens statt.
Containerachse weiterschalten
Programmierhandbuch, 01/2008, 6FC5398-1BP10-3AA0
Grundlagen