Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 358

Koordinatentransformationen (Frames)
12.2 Frame-Anweisungen
Zusätzlich zu diesen Frames können Sie ersetzende und additive Anweisungen
programmieren oder zur Werkzeugorientierung Frames sowie Framedrehungen in
Werkzeugrichtung erzeugen. Ebenso lassen sich bestimmte eingestellte Frames oder
überlagerte Bewegungen und Transformaten abwählen.
Basisframe (Basisverschiebung)
Basisframe beschreibt die Koordinatentransformation vom Basiskoordinatensystem (BKS) in
das Basis-Nullpunktsystem (BNS) und wirkt wie die einstellbaren Frames.
Einstellbare Anweisungen
Einstellbare Anweisungen sind die mit den Befehlen G54 bis G599 aus jedem beliebigen
NC-Programm abrufbaren Nullpunktverschiebungen. Die Verschiebewerte werden vom
Bediener voreingestellt und im Nullpunktspeicher der Steuerung abgespeichert. Mit ihnen
wird das Werkstück-Koordinatensystem (WKS) festgelegt.
Programmierbare Anweisungen
Programmierbare Anweisungen (TRANS, ROT, ...) gelten im aktuellen NC-Programm und
beziehen sich auf die einstellbaren Anweisungen. Mit dem programmierbaren Frame wird
das Werkstück-Koordinatensystem (WKS) festgelegt.
Programmierung
TRANS X... Y... Z... oder ATRANS X... Y... Z... oder
G58 X... Y... Z... A... oder G59 X... Y... Z... A... oder
ROT X... Y... Z... oder ROT RPL=... oder AROTX... Y... Z... oder AROT RPL=... oder
ROTS X... Y... oder AROTS X... Y...oder CROTS X... Y...oder
SCALE X... Y... Z... oder ASCALE X... Y... Z... oder
MIRROR X0 Y0 Z0 oder AMIRROR X0 Y0 Z0 oder
TOFRAME oder TOFRAMEZ oder TOFRAMEY oder TOFRAMEX oder
TOROTOF oder TOROT oder TOROTZ oder TOROTY oder TOROTX oder
PAROT oder PAROTOF oder
CORROF(Achse,String[Achse,String]) oder CORROF(Achse,String) oder
CORROF(Achse) oder CORROF()
VORSICHT
Die genannten Frame-Anweisungen werden jeweils in einem eigenen NC-Satz
programmiert und in der programmierten Reihenfolge ausgeführt.
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Programmierhandbuch, 01/2008, 6FC5398-1BP10-3AA0
Grundlagen