Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 370

Koordinatentransformationen (Frames)
12.4 Programmierbare Drehung (ROT, AROT, RPL)
AROT
X Y Z
Beispiel Ebene Drehung
Bei diesem Werkstück kommen die gezeigten Formen in einem Programm mehrfach vor.
Zusätzlich zur Nullpunktverschiebung müssen Drehungen durchgeführt werden, da die
Formen nicht achsparallel angeordnet sind.
Programmcode
N10 G17 G54
N20 TRANS X20 Y10
N30 L10
N40 TRANS X55 Y35
N50 AROT RPL=45
N60 L10
N70 TRANS X20 Y40
N80 AROT RPL=60
N90 L10
N100 G0 X100 Y100
N110 M30
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Drehung additiv, bezogen auf den aktuell gültigen eingestellten oder
programmierten Nullpunkt
Drehung im Raum: Geometrieachsen, um die gedreht wird
Kommentar
; Arbeitsebene X/Y, Werkstücknullpunkt
; Absolute Verschiebung
; Unterprogramm-Aufruf
; Absolute Verschiebung
; Drehung des Koordinatensystems um 45°
; Unterprogramm-Aufruf
; Absolute Verschiebung
(setzt alle bisherigen Verschiebungen zurück)
; Additive Drehung um 60°
; Unterprogramm-Aufruf
; Wegfahren
; Programmende
Programmierhandbuch, 01/2008, 6FC5398-1BP10-3AA0
Grundlagen