Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 122

Vorschubregelung
7.2 Positionierachsen verfahren (POS, POSA, POSP, FA, WAITP, WAITMC)
Beispiel Fahren mit POSA[...]=
Beim Zugriff auf Zustandsdaten der Maschine ($A...) erzeugt die Steuerung internen
Vorlaufstopp, die Bearbeitung wird angehalten
gespeicherten Sätze vollständig abgearbeitet sind.
Programmcode
N40 POSA[X]=100
N50 IF $AA_IM[X]==R100 GOTOF MARKE1
N60 G0 Y100
N70 WAITP(X)
N80 MARKE1:
N...
Beispiel Warten auf Verfahrende mit WAITP(...)
Palettenzuführeinrichtung
Achse U: Palettenspeicher, Transport der Werkstückpalette in den Arbeitsraum
Achse V: Transfersystem zu einer Messstation, in der prozessbegleitende
Stichprobenkontrollen durchgeführt werden:
Programmcode
N10 FA[U]=100 FA[V]=100
N20 POSA[V]=90 POSA[U]=100 G0 X50 Y70
N50 WAITP(U)
N60 ...
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,
bis alle vorher aufbereiteten und
Kommentar
; Zugriff auf Zustandsdaten der
Maschine
Kommentar
; Achsspezifische Vorschubangaben für
die ;einzelnen Positionierachsen U
und V
; Positionier- und Bahnachsen
verfahren
; Der Programmablauf wird erst
fortgesetzt, wenn die Achse U den in
N20
programmierten Endpunkt erreicht
hat.
Programmierhandbuch, 01/2008, 6FC5398-1BP10-3AA0
Grundlagen