Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 426

Ergänzende Befehle
14.6 Beschleunigungsverhalten
Bild 14-2
Syntax
BRISK
BRISKA(<Achse1>,<Achse2>,...)
SOFT
SOFTA(<Achse1>,<Achse2>,...)
DRIVE
DRIVEA(<Achse1>,<Achse2>,...)
Bedeutung
BRISK
BRISKA
SOFT
SOFTA
DRIVE
426
Verlauf der Bahngeschwindigkeit bei DRIVE
Befehl zum Einschalten der "Beschleunigung ohne
Ruckbegrenzung" für die Bahnachsen.
Befehl zum Einschalten der "Beschleunigung ohne
Ruckbegrenzung" für Einzelachsbewegungen (JOG,
JOG/INC, Positionierachse, Pendelachse, etc.).
Befehl zum Einschalten der "Beschleunigung mit
Ruckbegrenzung" für die Bahnachsen.
Befehl zum Einschalten der "Beschleunigung mit
Ruckbegrenzung" für Einzelachsbewegungen (JOG,
JOG/INC, Positionierachse, Pendelachse, etc.).
Befehl zum Einschalten der reduzierten Beschleunigung
oberhalb einer projektierten Geschwindigkeitsgrenze
(MD35220 $MA_ACCEL_REDUCTION_SPEED_POINT)
für die Bahnachsen.
Programmierhandbuch, 01/2008, 6FC5398-1BP10-3AA0
Grundlagen