Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 420

Ergänzende Befehle
14.5 Fahren auf Festanschlag (FXS, FXST, FXSW)
Bedeutung
FXS
FXST
FXSW
<Achse>
Hinweis
Die Befehle FXS, FXST und FXSW sind modal wirksam.
Die Programmierung von FXST und FXSW ist optional: Erfolgt keine Angabe, gilt jeweils der
zuletzt programmierte Wert bzw. der im entsprechenden Maschinendatum eingestellte Wert.
Fahren auf Festanschlag aktivieren: FXS[<Achse>] = 1
Die Bewegung zum Zielpunkt kann als Bahn- oder Positionierachsbewegung beschrieben
werden. Bei Positionierachsen ist die Funktion auch über Satzgrenzen hinaus möglich.
Fahren auf Festanschlag kann auch für mehrere Achsen gleichzeitig und parallel zur
Bewegung anderer Achsen stattfinden. Der Festanschlag muss zwischen Start- und
Zielposition liegen.
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Befehl zum Ein- und Ausschalten der Funktion "Fahren auf Festanschlag"
Funktion einschalten
FXS[<Achse>]=1
Funktion ausschalten
FXS=[<Achse>]=0
Optionaler Befehl zum Einstellen des Klemmmoments
Angabe in % vom maximalen Moment des Antriebs.
Optionaler Befehl zum Einstellen der Fensterbreite für die Festanschlag-
Überwachung
Angabe in mm, inch oder Grad.
Maschinenachsnamen
Programmiert werden Maschinenachsen (X1, Y1, Z1 usw.)
Programmierhandbuch, 01/2008, 6FC5398-1BP10-3AA0
Grundlagen