Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 348

Bahnfahrverhalten
11.2 Bahnsteuerbetrieb (G64, G641, G642, G643, G644, ADIS, ADISPOS)
Bahnsteuerbetrieb G64/G641 über mehrere Sätze
Um einen unerwünschten Stopp der Bahnbewegung zu vermeiden (Freischneiden) ist zu
beachten:
● Hilfsfunktionsausgaben führen zu einem Stopp (Ausnahme: Schnelle Hilfsfunktionen und
● Zwischenprogrammierte Sätze mit nur Kommentaren, Rechensätzen oder
Erweiterungen des Überschleifens
Sind nicht alle Bahnachsen in FGROUP enthalten, wird es an Satzübergängen für die nicht
enthaltenen Achsen häufig einen Geschwindigkeitssprung geben, den die Steuerung durch
ein Absenken der Geschwindigkeit am Satzwechsel auf den durch MD32300
$MA_MAX_AX_ACCEL und MD32310 $MA_MAX_ACCEL_OVL_FACTOR erlaubten Wert
begrenzt. Dieses Abbremsen lässt sich vermeiden, wenn man den vorgegebenen
Positionszusammenhang der Bahnachsen durch ein Überschleifen aufweicht.
Überschleifen mit G641
Mit G641 und Angabe eines Überschleifradius ADIS (bzw. ADISPOS im Eilgang) für
Bahnfunktionen wird ein Überschleifen modal eingeschaltet. Innerhalb dieses Radius um
den Satzwechselpunkt ist die Steuerung frei, den Bahnzusammenhang aufzulösen und
durch einen dynamisch optimalen Weg zu ersetzen. Nachteil: Für alle Achsen steht nur ein
ADIS-Wert zur Verfügung.
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Hilfsfunktionen während Bewegungen).
Unterprogrammaufrufen stören dagegen nicht.
Programmierhandbuch, 01/2008, 6FC5398-1BP10-3AA0
Grundlagen