Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 547

WAITE # INT: oder
Kanal-
nummer
1-10
WAITM # INT:
Marken-
nummer
0-9
WAITMC # INT:
Marken-
nummer
0-9
WAITP AXIS: Achs-
bezeichner
WAITS INT:
Spindel-
nummer
RET
GET # AXIS
GETD# AXIS
RELEASE # AXIS
Grundlagen
Programmierhandbuch, 01/2008, 6FC5398-1BP10-3AA0
STRING:
Kanalname
$MC_CHAN
_NAME
INT:
Kanal-
nummer
1-10
oder
STRING:
Kanalname
$MC_CHAN
_NAME
INT:
Kanal-
nummer
1-10
oder
STRING:
Kanalname
$MC_CHAN
_NAME
AXIS: Achs- AXIS: Achs-
bezeichner bezeichner
INT: INT:
Spindel- Spindel-
nummer nummer
AXIS AXIS
AXIS AXIS
AXIS AXIS
16.4 Vordefinierte Unterprogrammaufrufe
AXIS: Achs- AXIS: AXIS:
bezeichner Achs- Achs-
be- be-
zeich- zeich-
ner ner
INT: INT:
Spindel- Spin-
nummer del-
num-
mer
AXIS AXIS AXIS
AXIS AXIS AXIS
AXIS AXIS AXIS
Tabellen
Wait for end of program:
Warten auf das Programm-
ende in einem anderen Kanal
(als Nummer oder Name).
Wait: Warten auf das Erreichen
einer Marke in anderen
Kanälen. Es wird solange
gewartet, bis im anderen Kanal
ebenfalls WAITM mit der
betreffenden Marke erreicht ist.
Auch die Nummer des eigenen
Kanals kann angegeben
werden.
Wait: Bedingtes Warten auf das
Erreichen einer Marke in
anderen Kanälen. Es wird
solange gewartet, bis im
anderen Kanal ebenfalls
WAITMC mit der betreffenden
Marke erreicht ist. Genauhalt
nur, wenn die anderen Kanäle
den Marker noch nicht erreicht
haben.
Wait for positioning axis:
Warten, bis die
Positionierachsen ihren
programm. Endpunkt erreichen.
Wait for positioning spindle:
Warten, bis die programm.
Spindeln, die zuvor mit SPOSA
programmiert wurden, ihren
programm. Endpunkt erreichen.
Unterprogrammende ohne
Funktions-Ausgabe an die PLC
Maschinenachse belegen
Maschinenachse direkt belegen
Maschinenachse freigeben
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