Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 538

Tabellen
16.4 Vordefinierte Unterprogrammaufrufe
2. Achsverbände
Schlüsselwort / 1.-8. Parameter Erläuterung
Unter-
programm-
bezeichner
FGROUP Kanalachs-
bezeichner
1.-8. Parameter 2.-9. Parameter Erläuterung
SPLINEPATH INT: Spline-
Verband (muss
1 sein)
BRISKA AXIS
SOFTA AXIS
JERKA AXIS
3. Mitschleppen
Schlüsselwort / 1. Parameter
Unter-
programm-
bezeichner
TANG AXIS:
Achsname
Folgeachse
538
Variabler F-Wert-Bezug: Festlegung der Achsen, auf die sich der Bahnvorschub
bezieht.
Maximale Achsanzahl: 8
Mit FGROUP ( ) ohne Angabe von Parametern wird die Standardeinstellung für den F-
Wert-Bezug aktiviert.
AXIS: Festlegung des Spline-Verbandes
Geometrie- Maximale Achsanzahl: 8
oder
Zusatzbe-
zeichner
Sprungförmige Achsbeschleunigung für die programmierten Achsen
einschalten
Ruckbegrenzte Achsbeschleunigung für die progr. Achsen
einschalten
Das über Maschinendatum $MA_AX_JERK_ENABLE eingestellte
Beschleunigungsverhalten wirkt für die programmierten Achsen.
2. Param. 3. 4.
Param. Param.
AXIS : AXIS: REAL:
Leit- Leit- Koppel-
achse 1 achse 2 faktor
5. Param. 6. Param. Erläuterung
CHAR: CHAR Vorbereitende Anweisung für
Option: Optimier- die Definition einer
"B": ung: tangentiellen Nachführung:
Nachfüh- "S" Aus den beiden
rung im Standard angegebenen Leitachsen
Basis- "P" wird die Tangente für die
koord.- autom. Nachführung bestimmt. Der
system mit Über- Koppelfaktor gibt den
"W": schleif- Zusammenhang zwischen
Nachfüh- weg, einer Änderung des Winkels
rung im Winkel- der Tangente und der
Werk- toleranz nachgeführten Achse an. Er
stück ist in der Regel 1.
koord. -
Optimierung: siehe PGA
system
Programmierhandbuch, 01/2008, 6FC5398-1BP10-3AA0
Grundlagen