Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 394

Koordinatentransformationen (Frames)
12.8 Frame-Erzeugung nach Werkzeugausrichtung (TOFRAME, TOROT, PAROT)
Hinweis
Eigener Systemframe für TOFRAME oder TOROT
Die durch TOFRAME oder TOROT entstehenden Frames können in einen eigenen
Systemframe $P_TOOLFRAME geschrieben werden.
Dazu muss das Bit 3 im Maschinendatum MD 28082: MM_SYSTEM_FRAME_MASK gesetzt
werden. Der programmierbare Frame bleibt hierbei unverändert erhalten. Unterschiede
ergeben sich, wenn der programmierbare Frame weiter bearbeitet wird.
Hinweis
Mit dem Sprachbefehl TOROT wird eine konsistente Programmierung bei aktiven
orientierbaren Werkzeugträgern für jeden Kinematiktyp erreicht. Analog zur Situation bei
drehbarem Werkzeugträger, kann mit PAROT eine Drehung des Werkzeugtisches aktiviert
werden. Damit wird ein Frame definiert, welches die Lage des
Werkstückkoordinatensystems so verändert, dass es zu keiner Ausgleichsbewegung der
Maschine kommt. Der Sprachbefehl PAROT wird nicht abgelehnt, wenn kein orientierbarer
Werkzeugträger aktiv ist.
Literatur: Weitere Erläuterungen zu Maschinen mit orientierbaren Werkzeugträger siehe:
/PGA/ Programmierhandbuch Arbeitsvorbereitung; Kapitel "Werkzeugorientierung"
/FB1/ Funktionshandbuch Grundfunktionen; Werkzeugkorrektur (W1),
Kapitel "Orientierbare Werkzeugträger"
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Programmierhandbuch, 01/2008, 6FC5398-1BP10-3AA0
Grundlagen