Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 133

Nach M5 kann mit WAITS darauf gewartet werden, dass die Spindel(n) zum Stillstand
gekommen ist/sind. Nach M3/M4 kann mit WAITS darauf gewartet werden, dass die
Spindel(n) die vorgegebene Drehzahl/Drehrichtung erreicht hat/haben.
Hinweis
Ist die Spindel noch nicht mit Synchronmarken synchronisiert, dann wird die positive
Drehrichtung aus dem Maschinendatum entnommen (Auslieferungszustand).
Spindel aus der Drehung (M3/M4) positionieren
Bei eingeschaltetem M3 oder M4 kommt die Spindel auf dem programmierten Wert zum
Stillstand.
Zwischen DC- und AC-Angabe besteht kein Unterschied. In beiden Fällen wird in der durch
M3/M4 gewählten Drehrichtung bis zur absoluten Endposition weitergedreht. Bei ACN und
ACP wird ggf. gebremst und die entsprechende Anfahrrichtung eingehalten. Bei der IC-
Angabe wird, ausgehend von der aktuellen Spindelposition, um den angegebenen Wert
weitergedreht.
Bei aktivem M3 oder M4 wird ggf. abgebremst und in die programmierte Drehrichtung
beschleunigt.
Spindel aus dem Stillstand (M5) positionieren
Der programmierte Weg wird exakt aus dem Stillstand (M5) den Vorgaben entsprechend
abgefahren.
Grundlagen
Programmierhandbuch, 01/2008, 6FC5398-1BP10-3AA0
7.4 Spindeln positionieren (SPOS, M19 und SPOSA, WAITS)
Vorschubregelung
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