Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 350

Bahnfahrverhalten
11.2 Bahnsteuerbetrieb (G64, G641, G642, G643, G644, ADIS, ADISPOS)
Überschleifen mit maximal möglicher Dynamik bei G644
Überschleifen mit maximal möglicher Dynamik wird mit G644 aktiviert und mit MD20480
$MC_SMOOTHING_MODE in der Tausenderstelle konfiguriert:
Wert
0
1
2
3
Literatur:
/FB1/ Funktionshandbuch Grundfunktionen; Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt u. Look Ahead
(B1)
Kein Überschleifsatz / keine Überschleifbewegung
Befehlsausgaben
Hilfsfunktionen, die nach Bewegungsende oder vor der nächsten Bewegung geschaltet
werden, unterbrechen den Bahnsteuerbetrieb.
Positionierachsen
Positionierachsen fahren immer nach dem Genauhaltprinzip, Positionierfenster fein (wie
G601). Falls in einem NC-Satz auf Positionierachsen gewartet werden muss, wird der
Bahnsteuerbetrieb der Bahnachsen unterbrochen.
350
Bedeutung
Vorgabe der maximalen axialen Abweichungen mit dem MD33100
$MA_COMPRESS_POS_TOL
Vorgabe des maximalen Überschleifwegs durch Programmierung von ADIS=... bzw.
ADISPOS=...
Vorgabe der maximal auftretenden Frequenzen jeder Achse im Überschleifbereich mit dem
MD32440 $MA_LOOKAH_FREQUENCY. Der Überschleifbereich wird so festgelegt, dass
bei der Überschleifbewegung keine Frequenzen auftreten, die die vorgegebene maximale
Frequenz überschreiten.
Beim Überschleifen mit G644 werden weder die Toleranz noch der Überschleifabstand
überwacht. Jede Achse fährt mit maximal möglicher Dynamik um eine Ecke.
Bei SOFT wird hierbei sowohl die maximale Beschleunigung als auch der maximale Ruck
jeder Achse eingehalten.
Bei BRISK wird der Ruck nicht begrenzt, sondern jede Achse fährt mit maximal möglicher
Beschleunigung.
Programmierhandbuch, 01/2008, 6FC5398-1BP10-3AA0
Grundlagen