Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 123

Fahren mit POSA[...]=
Die in eckigen Klammern angegebene Achse wird auf die Endposition verfahren. Die
Satzweiterschaltung bzw. der Programmablauf wird durch POSA nicht beeinflusst. Die
Bewegung zum Endpunkt kann parallel zum Abarbeiten von nachfolgenden NC-Sätzen
durchgeführt werden.
Interner Vorlaufstopp
Wird in einem nachfolgenden Satz ein Befehl gelesen, der implizit Vorlaufstopp erzeugt,
wird der nachfolgende Satz erst dann ausgeführt, wenn alle vorher aufbereiteten und
gespeicherten Sätze vollständig abgearbeitet sind. Der vorherige Satz wird im Genauhalt
(wie G9) angehalten.
Fahren mit POS[...]=
Die Satzweiterschaltung wird erst ausgeführt, wenn alle unter POS programmierten Achsen
ihre Endpositionen erreicht haben.
Fahren mit POSP[...]=
POSP wird speziell für die Programmierung von Pendelbewegungen eingesetzt, siehe
/PGA/ Programmierhandbuch Arbeitsvorbereitung; Pendeln Kapitel "Asynchrones Pendeln"
Warten auf Verfahrende mit WAITP(...)
Nach einem WAITP gilt die Achse so lange als nicht mehr vom NC-Programm belegt, bis sie
neu programmiert wird. Diese Achse kann dann durch die PLC als Positionierachse oder
vom NC-Programm/PLC oder HMI als Pendelachse betrieben werden.
Satzwechsel in der Bremsrampe mit IPOBRKA und WAITMC(...)
Eine Achse wird nur abgebremst, wenn die Marke noch nicht erreicht ist, oder ein anderes
Satzendekriterium den Satzwechsel verhindert. Nach einem WAITMC Starten die Achse
sofort durch, falls nicht ein anderes Satzendekriterium den Satzwechsel verhindert.
Grundlagen
Programmierhandbuch, 01/2008, 6FC5398-1BP10-3AA0
7.2 Positionierachsen verfahren (POS, POSA, POSP, FA, WAITP, WAITMC)
VORSICHT
Vorschubregelung
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