Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 423

Aktivieren aus Synchronaktionen
Beispiel:
Wenn das erwartete Ereignis ($R1) eintrifft und Fahren auf Festanschlag nicht schon läuft,
soll FXS für Achse Y aktiviert werden. Das Moment soll 10% des Nennmomentes betragen.
Für die Breite des Überwachungsfensters gilt der Vorbesetzungswert.
Programmcode
N10 IDS=1 WHENEVER (($R1=1) AND ($AA_FXS[Y]==0)) DO $R1=0 FXS[Y]=1 FXST[Y]=10
Das normale Teileprogramm muss dafür sorgen, dass $R1 zum gewünschten Zeitpunkt
gesetzt wird.
Deaktivieren aus Synchronaktionen
Beispiel:
Wenn ein erwartetes Ereignis vorliegt ($R3) und der Zustand "Anschlag angefahren"
(Systemvariable $AA_FXS) besteht, soll FXS abgewählt werden.
Programmcode
IDS=4 WHENEVER (($R3==1) AND ($AA_FXS[Y]==1)) DO FXS[Y]=0 FA[Y]=1000 POS[Y]=0
Festanschlag wurde erreicht
Nachdem der Festanschlag erreicht ist:
● wird der Restweg gelöscht und der Lagesollwert nachgeführt.
● steigt das Antriebsmoment bis zum programmierten Grenzwert FXSW an und bleibt dann
● wird die Überwachung des Festanschlags innerhalb der gegebenen Fensterbreite aktiv.
Grundlagen
Programmierhandbuch, 01/2008, 6FC5398-1BP10-3AA0
konstant.
14.5 Fahren auf Festanschlag (FXS, FXST, FXSW)
Ergänzende Befehle
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