Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 445

Beschreibung
Die Lageregelung erfolgt auf der NCU, auf der die Achse physikalisch mit dem Antrieb
verbunden ist. Dort befindet sich auch die zugehörige Achs-VDI-Schnittstelle. Die
Lagesollwerte werden bei Link-Achsen auf einer anderen NCU erzeugt und über NCU-Link
kommuniziert.
Die Link-Kommunikation muss für das Zusammenspiel zwischen den Interpolatoren mit dem
Lageregler bzw. PLC-Interface sorgen. Die von den Interpolatoren errechneten Sollwerte
müssen an den Lageregelkreis auf der Heimat-NCU transportiert werden, bzw. Die Istwerte
müssen wieder zurücktransportiert werden.
Weitere Details über Link-Achsen finden Sie in
Literatur: /FB2/ Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Mehrere Bedientafeln und
NCUs (B3)
Achscontainer
Ein Achscontainer ist eine Ringpuffer-Datenstruktur, in der die Zuordnung von lokalen
Achsen und/oder Link-Achsen zu Kanälen erfolgt. Die Einträge im Ringpuffer sind zyklisch
verschiebbar.
Die Link-Achsen Konfiguration lässt im logischen Maschinenachs-Abbild neben dem direkten
Verweis auf lokale Achsen oder Link-Achsen den Verweis auf Achscontainer zu. Ein solcher
Verweis besteht aus:
● Container-Nummer und
● Slot (Ringpuffer-Platz innerhalb des entsprechenden Containers)
Als Eintrag in einem Ringpuffer-Platz steht:
● eine lokale Achse oder
● eine Link-Achse
Achscontainer-Einträge enthalten lokale Maschinenachsen oder Link-Achsen aus der Sicht
einer einzelnen NCU. Die Einträge im logischen Maschinenachsabbild
MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB einer einzelnen NCU sind fest.
Die Funktion Achscontainer ist beschrieben in
Literatur: /FB2/ Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Mehrere Bedientafeln und
NCUs (B3)
Grundlagen
Programmierhandbuch, 01/2008, 6FC5398-1BP10-3AA0
Sonstige Informationen
15.1 Achsen
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