Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 32

Geometrische Grundlagen
1.4 Koordinatensysteme
Bild 1-7
Maschinenkinematik
Das Werkstück wird immer in einem zwei- oder dreidimensionalen rechtwinkligen
Koordinatensystem (WKS) programmiert. Zur Fertigung dieser Werkstücke werden aber
immer häufiger Werkzeugmaschinen mit Rundachsen oder nicht rechtwinklig angeordneten
Linearachsen eingesetzt. Zur Abbildung der im WKS programmierten Koordinaten
(rechtwinklig) in reale Maschinenachsbewegungen dient die kinematische Transformation.
Literatur
Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Kinematische Transformation (M1)
Funktionshandbuch Sonderfunktionen; 3- bis 5-Achs-Transformation (F2)
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Kinematische Transformation zwischen MKS und BKS
Programmierhandbuch, 01/2008, 6FC5398-1BP10-3AA0
Grundlagen