Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 236

Wegbefehle
9.7 Evolventen-Interpolation (INVCW, INVCCW)
Syntax
INVCW X... Y... Z... I... J... K... CR=...
INVCCW X... Y... Z... I... J... K... CR=...
INVCW I... J... K... CR=... AR=...
INVCCW I... J... K... CR=... AR=...
Bedeutung
INVCW
INVCCW
X... Y... Z...
I... J... K...
CR=...
AR=...
236
Befehl zum Fahren auf einer Evolvente im Uhrzeigersinn
Befehl zum Fahren auf einer Evolvente gegen den
Uhrzeigersinn
Direkte Programmierung des Endpunkts in kartesischen
Koordinaten
Interpolationsparameter zur Beschreibung des Mittelpunkts
des Grundkreises in kartesischen Koordinaten
Hinweis:
Die Koordinatenangaben beziehen sich auf den Startpunkt
der Evolvente.
Radius des Grundkreises
Indirekte Programmierung des Endpunkts durch Angabe
eines Öffnungswinkels (Drehwinkels)
Der Ursprung des Öffnungswinkels ist die Gerade vom
Kreismittelpunkt zum Startpunkt.
AR > 0 Die Bahn auf der Evolventen bewegt sich
vom Grundkreis weg.
AR < 0 Die Bahn auf der Evolventen bewegt sich
zum Grundkreis hin.
Für AR < 0 ist der maximale Drehwinkel dadurch
beschränkt, dass der Endpunkt immer außerhalb
des Grundkreises liegen muss.
Programmierhandbuch, 01/2008, 6FC5398-1BP10-3AA0
Grundlagen