Objekte Des Antriebsprofils Dsp402 - Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung

Feldbus konfigurieren
6.3 Kommunikation über CANopen
6.3.4.2

Objekte des Antriebsprofils DSP402

Folgende Tabelle listet das Objektverzeichnis mit dem Index der einzelnen Objekte für die
Antriebe auf.
Tabelle 6- 53 Objekte des Antriebsprofils DSP402
OV-Index Sub- Name des Objekts
(hex) Index
(hex)
Predefinitions
67FF Single Device Type
Common Entries in the Object dictionary
6007 Abort connection option code p8641
6502 Supported drive modes
6504 Drive manufacturer
Device Control
6040 controlword
6041 statusword
6060 Modes of operation
6061 Modes of operation display
Profile Torque Mode
6071 Target torque
Soll-Moment
6072 max torque
6074 Torque demand value
Ist-Moment
Velocity Mode
6042 0 vl target velocity
6044 0 vl control effort
1) Der SDO-Zugriff ist nur nach dem Mappen der Objekte und der BICO-Verschaltung auf
Anzeige-Parameter möglich.
2) Objekt nicht schreibbar, da kein CANopen-Geräteprofil unterstützt wird, sondern nur
herstellerspezifische Betriebsarten
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SINAMICS-
Parameter
r8795
r8784
p1300
p1300
p1513[0]
p1520/p1521
r0080
r0060
r0063
Frequenzumrichter mit den Control Units CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Über- Datentyp
tragung
SDO Unsigned 32
SDO Integer16
SDO Integer32
SDO String
PDO/SDO Unsigned16
PDO/SDO Unsigned16
SDO Integer8
SDO Integer8
SDO/PDO Integer16
SDO Real32
SDO/PDO Integer16
SDO/ PDO Integer16
SDO/ PDO Integer16
Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659A AD
Vorein- schreib-/
stellung lesbar
R
3 R/W
R
SIEMENS R
– R/W
1)
– R
– R/
2)
– R
– R/W
1)
- R/W
– R
- R/W
- R