Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 6

Inhaltsverzeichnis
4.3.1 Digitalein-/-ausgänge (DI/DO) ................................................................................................ 71
4.3.1.1 DI ............................................................................................................................................ 72
4.3.1.2 DO .......................................................................................................................................... 77
4.3.2 Impulsfolgeeingänge/Geberausgänge (PTI/PTO) ................................................................. 80
4.3.2.1 PTI .......................................................................................................................................... 80
4.3.2.2 PTO ........................................................................................................................................ 81
4.3.3 Analogein-/-ausgänge (AI/AO) ............................................................................................... 81
4.3.3.1 AI ............................................................................................................................................ 81
4.3.3.2 AO .......................................................................................................................................... 82
4.3.4 Verdrahtung für Standardanwendung (Werkseinstellung) ..................................................... 84
4.3.4.1 Lageregelung über Impulsfolgeeingang (PTI) ....................................................................... 84
4.3.4.2 Interne Lageregelung (IPos) .................................................................................................. 86
4.3.4.3 Drehzahlregelung (S) ............................................................................................................. 88
4.3.4.4 Drehmomentregelung (T) ....................................................................................................... 90
4.3.5 Anschlussbeispiele mit PLCs ................................................................................................. 92
4.3.5.1 SIMATIC S7-200 SMART ...................................................................................................... 92
4.3.5.2 SIMATIC S7-200 .................................................................................................................... 96
4.3.5.3 SIMATIC S7-1200 ................................................................................................................ 100
4.4 24-V-Spannungsversorgung/STO - X6 ............................................................................... 104
4.5 Geberschnittstelle - X9 ........................................................................................................ 106
4.6 Externer Bremswiderstand - DCP, R1 ................................................................................ 108
4.7 Motorhaltebremse - X7 ........................................................................................................ 109
4.8 RS485-Schnittstelle - X12 ................................................................................................... 110
5 Inbetriebnahme .................................................................................................................................... 111
5.1 Erstinbetriebnahme in der Betriebsart JOG (Tippen) .......................................................... 112
5.2 Inbetriebnahme im Lageregelungsbetrieb über Impulsfolgeeingang (PTI).......................... 114
5.3 Inbetriebnahme im internen Lageregelungsbetrieb (IPos) .................................................. 117
5.4 Inbetriebnahme im Drehzahlregelungsbetrieb (S) ............................................................... 119
5.5 Inbetriebnahme im Drehmomentregelungsbetrieb (S)......................................................... 121
6 Basic Operator Panel (BOP) ................................................................................................................ 123
6.1 Übersicht über das BOP ...................................................................................................... 123
6.1.1 BOP-Anzeige ....................................................................................................................... 124
6.1.2 Bedientasten ........................................................................................................................ 126
6.2 Parameterstruktur ................................................................................................................ 127
6.3 Istzustandsanzeige .............................................................................................................. 128
6.4 Grundlegende Bedienung .................................................................................................... 129
6.4.1 Bearbeiten von Parametern ................................................................................................. 129
6.4.2 Anzeigen von Parametern ................................................................................................... 132
6.4.3 Suche nach Parametern im Menü "P ALL" .......................................................................... 132
6.5 Hilfsfunktionen...................................................................................................................... 133
6.5.1 JOG (Tippen) ....................................................................................................................... 134
6.5.2 Speichern von Parametern (RAM zu ROM) ........................................................................ 135
6.5.3 Zurücksetzen von Parametern auf die Standardwerte ........................................................ 136
6.5.4 Übertragen von Daten (Antrieb auf SD-Karte) ..................................................................... 136
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SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003