Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 200

Regelungsfunktionen
7.7 Kommunikation mit der PLC
8.
9.
Beispiel 2
Dieses Beispiel zeigt die Vorgehensweisen bei Verwendung von Sollwert und Steuerwort
aus Modbus als Modbus-Steuerungsquelle in der Regelungsart IPos.
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Schreiben Sie das gewünschte Steuerwort über das Register 40100.
Hinweis:
Bit 10 des Registers 40100 muss auf 1 gesetzt werden, damit die PLC den Antrieb
steuern kann.
Sie müssen eine steigende Flanke für AUS1 auslösen, um den SON-Status für den
Motor zu aktivieren. AUS2 und AUS3 müssen auf 1 gesetzt werden. Dieser Schritt
muss bei der erstmaligen Aktivierung von SON ausgeführt werden.
Beispielsweise wird zuerst 0x41E in das Register 40100 geschrieben und anschlie-
ßend 0x41F. Der Motor befindet sich nun im SON-Status. Die Bedeutung von "0x41E"
und "0x41F" finden Sie in der folgenden Steuerwort-Definitionstabelle.
Schreiben Sie den Drehzahlsollwert über das Register 40101.
Hinweis:
Sie können den Drehzahlistwert mit dem Skalierungsfaktor ermitteln. Der Wert 0x4000
entspricht dem Wert 100 % × Motorbemessungsdrehzahl. 0x2000 entspricht demnach
der halben Motorbemessungsdrehzahl.
Stellen Sie die RS485-Busadresse für den Antrieb ein.
• p29004 = 1
Wählen Sie das Modbus-Protokoll mit p29007 aus.
• p29007 = 2
Wählen Sie die Modbus-Steuerungsquelle mit p29008 aus.
• p29008 = 1
Stellen Sie die Übertragungsbaudrate mit p29009 ein.
• p29009 = 8 (38400 Baud)
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003