Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 173

● Externer Referenznocken (Signal CWL) und Gebernullmarke
● Externer Referenznocken (Signal CCWL) und Gebernullmarke
Sie können einen dieser Referenzmodi durch Einstellung des Parameters p29240
auswählen:
Parameter
p29240
1 (Standardeinstel-
Hinweis
p29240 ist für Absolutwertgeber inaktiv
Ist ein Absolutwertgeber angeschlossen, ist p29240 inaktiv.
Hinweis
p29240 kann nur geändert werden, wenn sich der Antrieb im IPos-Modus befindet.
Festlegen des Referenzpunktes mit dem Digitaleingangssignal REF (p29240=0)
Hinweis
Voraussetzungen für diesen Referenzierungsmodus
• Der Servomotor muss sich im Zustand Servo ON befinden und stillstehen.
• Das Signal REF muss unter folgenden Bedingungen AUS sein:
– vor dem Einschalten
– wenn von einem anderen Referenzierungsmodus zu diesem Referenzierungsmodus
– wenn von einer anderen Regelungsart zur internen Lageregelung umgeschaltet wird
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003
Wert
0 Festlegen des Referenzpunktes mit dem Digitaleingangssignal REF
Externer Referenznocken (Signal REF) und Gebernullmarke
lung)
2 Nur Gebernullmarke
3 Externer Referenznocken (Signal CCWL) und Gebernullmarke
4 Externer Referenznocken (Signal CWL) und Gebernullmarke
umgeschaltet wird
Regelungsfunktionen
7.4 Interne Lageregelung (IPos)
Beschreibung
173