Geberschnittstelle - X9 - Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung

Anschließen
4.5 Geberschnittstelle – X9
4.5 Geberschnittstelle – X9
Der SINAMICS V90-Servoantrieb unterstützt zwei Arten von Gebern:
● Inkrementalgeber
● Absolutwertgeber
ACHTUNG
Kabelschirm
Die Geberleitung muss abgeschirmt werden, um die EMV-Anforderungen zu erfüllen.
ACHTUNG
Antriebsschaden durch Kurzschluss zwischen Beilaufdraht und dem nicht verwendeten Stift
am Geberstecker
Der Beilaufdraht kann unbeabsichtigt mit dem nicht verwendeten Stift des zu
konfektionierenden Gebersteckers kurzgeschlossen werden. Dies kann zu einem Schaden
am Antrieb führen.
Gehen Sie beim Anschließen des Beilaufdrahts am Geberstecker vorsichtig vor.
Weitere Informationen finden Sie im Kapitel "Konfektionierung von motorseitigen
Leitungsklemmen (Seite 334)".
Geberschnittstelle – antriebsseitig
106
Darstellung Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
Schraubentyp: UNC 4-40 (steckbarer Klemmenkasten)
Anzugsdrehmoment: 0,5 bis 0,6 Nm
Signalbe- Beschreibung
zeichnung
Biss_DataP Absolutwertgeber-Datensignal, positiv
Biss_DataN Absolutwertgeber-Datensignal, negativ
Biss_ClockN Absolutwertgeber-Taktsignal, negativ
Biss_ClockP Absolutwertgeber-Taktsignal, positiv
P5V Geberspannungsversorgung, +5 V
P5V Geberspannungsversorgung, +5 V
M Geberspannungsversorgung, Erdung
M Geberspannungsversorgung, Erdung
Rp Geber-R-Phasensignal, positiv
Rn Geber-R-Phasensignal, negativ
Bn Geber-B-Phasensignal, negativ
Bp Geber-B-Phasensignal, positiv
An Geber-A-Phasensignal, negativ
Ap Geber-A-Phasensignal, positiv
Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6