Parametereinstellungen; Resonanzunterdrückung - Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung

Parametereinstellungen

Sie müssen die folgenden Parameter für die Servoverstärkungen einstellen, wenn Sie die
manuelle Abstimmung verwenden:
Parameter Wertebe-
p2533
p2572
p2573
p29110[0]
p29120[0]
p29121[0]
p29111
9.6 Resonanzunterdrückung
Die Resonanzunterdrückungsfunktion ist eine Filterfunktion (Kerbfilter). Sie erkennt
mechanische Resonanzen mit einer Frequenz zwischen 250 Hz und 1500 Hz und reduziert
die Verstärkung der spezifischen Frequenz (durch automatische Aktivierung des Kerbfilters),
um die mechanische Resonanz zu unterdrücken.
Für den Servoantrieb SINAMICS V90 stehen jetzt vier Stromsollwertfilter zur Verfügung:.
Filter 1 ist ein Tiefpassfilter. Filter 2, Filter 3 und Filter 4 sind Banddämpfungsfilter.
Die Frequenz sowie die Breite und Tiefe der Verstärkungsreduzierung können durch
Einstellung des Kerbfilters festgelegt werden:
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003
Stan- Ein-
reich dard- heit
wert
0 bis 1000 0 ms
1 bis Motor- 1000
2000000 ab- LU/s
hängig
2
1 bis Motor- 1000
2000000 ab- LU/s
hängig
2
0,00 bis Motor- 1000
300,00 ab- /min
hängig
0 bis Motor- Nms
999999 ab- /rad
hängig
0 bis 15 ms
100000
0,00 bis 0,00 %
200,00
Beschreibung
LR Lagesollwertfilter Zeitkonstante
IPos Maximalbeschleunigung
IPos Maximalverzögerung
Lagekreisverstärkung 1
Drehzahlregelkreisverstärkung 1
Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 1
Feed-Forward-Lagekreisverstärkung
Abstimmung
9.6 Resonanzunterdrückung
249