Verstärkungsumschaltung Anhand Der Lageabweichung - Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung

Impulsdiagramm
Hinweis
Wenn die Impulsdauer kürzer als 10 ms ist, findet keine Reaktion statt.
9.8.2 Verstärkungsumschaltung anhand der Lageabweichung
Parametereinstellungen (p29130 = 2)
Parameter Wertebereich
p29110[0] 0,00 bis 300,00
p29110[1] 0,00 bis 300,00
p29120[0] 0 bis 999999
p29120[1] 0 bis 999999
p29121[0] 0 bis 100000
p29121[1] 0 bis 100000
p29131 0 bis 2147483647
p29139 8 bis 1000
Impulsdiagramm
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003
Standardwert Einheit
Motorabhängig 1000/min
1,00 1000/min
Motorabhängig Nms/rad
0,3 Nms/rad
15 ms
20 ms
100 LU
20 ms
9.8 Verstärkungsumschaltung
Beschreibung
Lagekreisverstärkung 1
Lagekreisverstärkung 2
Drehzahlregelkreisverstärkung 1
Drehzahlregelkreisverstärkung 2
Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 1
Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 2
Lageabweichungsschwellwert für die automati-
sche Auslösung der Verstärkungsumschaltung
Zeitkonstante zur Ruckbegrenzung bei der Um-
schaltung zwischen Verstärkungssätzen
Abstimmung
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