Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 276

Parameter
10.2 Parameterliste
Par. Nr. Bezeichnung
p2544 * LR Positionierfenster
Beschreibung: Einstellung des Positionierfensters für die Positionierüberwachung.
Nach Ablauf der Positionierüberwachungszeit wird einmalig geprüft, ob sich die Differenz zwischen Soll- und
Istposition innerhalb des Positionierfensters befindet und gegebenenfalls eine entsprechende Störung ausge-
geben.
Wert = 0 --> Die Positionierüberwachung ist deaktiviert.
Abhängigkeit: Siehe F07451.
Hinweis: Für die Einstellung des Stillstands- und Positionierfensters gilt:
Stillstandsfenster (p2542) >= Positionierfenster (p2544)
p2545 * LR Positionierüberwa-
chungszeit
Beschreibung: Einstellung der Positionierüberwachungszeit für die Positionierüberwachung.
Nach Ablauf der Positionierüberwachungszeit wird einmalig geprüft, ob sich die Differenz zwischen Soll- und
Istposition innerhalb des Positionierfensters befindet und gegebenenfalls eine entsprechende Störung ausge-
geben.
Abhängigkeit: Der Bereich von p2545 hängt von p2543 ab.
Siehe: p2543, p2544, F07451
Hinweis: Durch das Toleranzband sollen Fehlauslösungen der dynamischen Schleppabstandsüberwachung
aufgrund von betriebsmäßigen Regelvorgängen (z. B. bei Laststößen) vermieden werden.
p2546 * LR Dynamische Schlepp-
abstandsüberwachung
Toleranz
Beschreibung: Einstellung der Toleranz für die dynamische Schleppabstandsüberwachung.
Überschreitet der dynamische Schleppabstand (r2563) die eingestellte Toleranz, so wird eine entsprechende
Störung ausgegeben.
Wert = 0 --> Die dynamische Schleppabstandsüberwachung ist deaktiviert.
Abhängigkeit: Siehe r2563, F07452
Hinweis: Durch das Toleranzband sollen Fehlauslösungen der dynamischen Schleppabstandsüberwachung
aufgrund von betriebsmäßigen Regelvorgängen (z. B. bei Laststößen) vermieden werden.
p2572 ** IPos Maximalbeschleuni-
gung
Beschreibung: Einstellung der Maximalbeschleunigung für die Funktion "Einfachpositionierer" (IPOS).
Hinweis: Die Maximalbeschleunigung wirkt sprunghaft (ohne Ruck).
Betriebsart "Verfahrsätze":
Auf die Maximalbeschleunigung wirkt der programmierte Beschleunigungsoverride.
Betriebsart "Sollwertdirektvorgabe/MDI":
Es wirkt der Beschleunigungsoverride.
Betriebsart "Tippen" und "Referenzpunktfahrt":
Es wirkt kein Beschleunigungsoverride. Die Achse wird mit Maximalbeschleunigung gestartet.
276
Min. Max.
0 214748364
7
0.00 100000.00
0 214748364
7
1 2000000
Werks- Ein- Datentyp Wirksamkeit Änder-
einstel- heit
lung
40 LU U32
1000.00 ms Gleit-
komma
1000 LU U32
Motor- 100 U32
abhän- 0
gig LU/s
²
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003
bar
IM T, U
IM T, U
IM T, U
IM T