Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 183

Auswählen der Ziellage mit den Signalen POS1, POS2 und POS3 und Starten der Positionierung mit
dem Triggersignal P-TRG
Wählen Sie einen der acht Lagefestsollwerte mit den kombinierten Einstellungen der Signale
POS1, POS2 und POS3:
In der Regelungsart mit Lagefestsollwert sind die Signale POS1 und POS2 die
Standardzuordnungen von DI7 und DI8, während das Signal POS3 nicht zugeordnet ist:
Signaltyp
Hinweis
Konfiguration von POS3
Wenn Signal POS3 keinem DI zugeordnet ist, wird sein Status als 0 vorausgesetzt. Das
bedeutet, dass nur die folgenden Lagefestsollwerte verwendet werden können:
• Lagefestsollwert 1
• Lagefestsollwert 2
• Lagefestsollwert 3
• Lagefestsollwert 4
Nach Auswahl eines Lagefestsollwerts kann der Servomotor die Positionierung bei einer
steigenden Flanke des Signals P-TRG starten.
Das Digitaleingangssignal P-TRG ist die Standardzuordnung von DI6 für die interne
Lageregelung:
Signaltyp
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003
Lagefestsollwert
Lagefestsollwert 1
Lagefestsollwert 2
Lagefestsollwert 3
Lagefestsollwert 4
Lagefestsollwert 5
Lagefestsollwert 6
Lagefestsollwert 7
Lagefestsollwert 8
Signalbe-
zeichnung
DI POS1
DI POS2
DI POS3
Signalbe- Pin-Belegung
zeichnung
DI P-TRG
POS3
Pin-Belegung
X8-11 Wählen Sie einen Lagefestsollwert aus.
X8-12
Zuzuordnen
Einstellung
X8-10 0→1
Regelungsfunktionen
7.4 Interne Lageregelung (IPos)
Signal
POS2
0 0
0 0
0 1
0 1
1 0
1 0
1 1
1 1
Beschreibung
Beschreibung
Startet die Positionierung gemäß dem aus-
gewählten Lagefestsollwert.
POS1
0
1
0
1
0
1
0
1
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