Zuordnungstabelle - Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung

Regelungsfunktionen
7.7 Kommunikation mit der PLC
9.
10.

Zuordnungstabelle

Der SINAMICS V90-Servoantrieb unterstützt die folgenden Register: "L", "S", "L/S" in der
Spalte "Zugriff" stehen für "Lesen", "Schreiben" sowie "Lesen/Schreiben".
Modbus- Beschreibung
Register-
nummer
40100 Steuerwort (PTI, IPos,
S, T)
40101 Drehzahlsollwert (S)
40102 Lagesollwert High-Wort
(IPos)
40103 Lagesollwert Low-Wort
(IPos)
40110 Statuswort (PTI, IPos, S,
T)
40111 Istdrehzahl (PTI, IPos,
S, T)
202
Referenzierung für den Antrieb aktivieren.
Halten Sie den Antrieb im SON-Status und implementieren Sie die Referenzierung,
indem Sie das Steuerwort 40100 schreiben.
Schreiben Sie den Lagesollwert und den Drehzahlsollwert über die Register 40932,
40933, 40934, 40935, 40102 und 40103.
Modbus-
Zugriff
L/S
L/S
L/S
L/S
L
L
Einheit Skalierungs-
faktor
- 1
- 0x4000 hex
= 100 % ×
Motorbe-
messungs-
drehzahl
LU 1
LU 1
- 1
- 0x4000 hex
= 100 % ×
Motorbe-
messungs-
drehzahl
Bereich oder Daten/Parameter
On/Off-Text
- Prozessdaten 1, Emp-
fangswort, PZD1
- Prozessdaten 2, Emp-
fangswort, PZD2
-2147482648 Prozessdaten 3, Emp-
bis 2147482647 fangswort, PZD3
Prozessdaten 4, Emp-
fangswort, PZD4
- Prozessdaten 1, Sen-
dewort, PZD1
- Prozessdaten 2, Sen-
dewort, PZD2
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003