Verstärkungsumschaltung; Auswahl Eines Verstärkungsumschaltungsmodus - Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung

9.8 Verstärkungsumschaltung
Hinweis
Die Verstärkungsumschaltung ist nicht im T-Modus (Drehzahlregelungsbetrieb) verfügbar.
Die automatische Selbstoptimierung muss deaktiviert werden, damit die
Verstärkungsumschaltung zur Verfügung steht.
Mit dieser Funktion können Sie:
● die Verstärkungen während der Servosperre erhöhen sowie die Verstärkungen
reduzieren, um die Geräusche während der Drehung zu dämpfen.
● die Verstärkungen während des Einschwingens erhöhen, um die Einschwingzeit zu
beenden.
● mithilfe eines externen Signals (G-CHANGE) zwischen zwei Verstärkungen umschalten,
um die Stabilität des Servosystems sicherzustellen, da das Lastträgheitsverhältnis
während eines Halts erheblich variiert (wenn z. B. eine große Last auf einem Träger
montiert ist).
Auswahl eines Verstärkungsumschaltungsmodus
Insgesamt sind fünf Verstärkungsumschaltungsmodi verfügbar:
● Verstärkungsumschaltung deaktiviert
● Verstärkungsumschaltung anhand von Digitaleingangssignal (G-CHANGE)
● Verstärkungsumschaltung anhand der Lageabweichung
● Verstärkungsumschaltung anhand der Lagesollwertfrequenz
● Verstärkungsumschaltung anhand der Istdrehzahl
Sie können einen dieser fünf Modi durch Einstellung des Parameters p29130 auswählen:
Parameter Wert
p29130 0 (Stan-
dardein-
stellung)
1
2
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003
Die Verstärkungsumschaltung ist deaktiviert.
Nur die erste Verstärkungsgruppe ist wirksam und die PI/P-Umschaltung der Drehzahlre-
gelung ist aktiviert.
Verstärkungsumschaltung anhand von Digitaleingangssignal (G-CHANGE).
Wenn G-CHANGE gleich 0 ist, wird die erste Verstärkungsgruppe ausgewählt; wenn G-
CHANGE gleich 1 ist, wird die zweite Verstärkungsgruppe ausgewählt.
Verstärkungsumschaltung anhand von Lageabweichung.
Im Lageregelungsbetrieb kann die Verstärkungsumschaltung anhand der Lageabweichung
ausgelöst werden. Wenn die Lageabweichung geringer als der Vorgabewert ist, wird die
erste Verstärkungsgruppe ausgewählt; andernfalls wird die zweite Verstärkungsgruppe
ausgewählt.
9.8 Verstärkungsumschaltung
Beschreibung
Abstimmung
253