Pi/P-Umschaltung - Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung

Parameter Wertebereich
p29133 0 bis
2147000064
p29139 8 bis 1000
Impulsdiagramm
9.9

PI/P-Umschaltung

Hinweis
PI/P-Umschaltung
Die PI/P-Umschaltung ist nicht im T-Modus (Drehzahlregelungsbetrieb) verfügbar.
Die automatische Selbstoptimierung und Verstärkungsumschaltung müssen deaktiviert
werden, damit die PI/P-Umschaltung zur Verfügung steht.
Die PI/P-Umschaltung reagiert mit einer Verzögerungszeit von mehreren Millisekunden.
Die PI/P-Umschaltung wird verwendet, um von der PI (Proportional/Integral)-Regelung der
Drehzahlregelung zur P (Proportional)-Regelung umzuschalten. Mit dieser Funktion können
Sie:
● die Positionierungszeit verkürzen (für den Lageregelungsbetrieb).
● Überschwingen des Drehzahlistwerts während der Beschleunigung oder Verzögerung
vermeiden (für den Drehzahlregelungsbetrieb).
● unnötiges Drehmoment vermeiden, wenn die Zielposition sich an einer mechanischen
Begrenzung befindet (für den Lageregelungsbetrieb).
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003
Einstellwert Einheit
100 U/min
20 ms
Beschreibung
Drehzahlschwellwert für die automatische Auslö-
sung der Verstärkungsumschaltung
Zeitkonstante zur Ruckbegrenzung bei der Um-
schaltung zwischen Verstärkungssätzen
Abstimmung
9.9 PI/P-Umschaltung
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