Vorgehensweise - Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung

Regelungsfunktionen
7.7 Kommunikation mit der PLC
Hinweis
Es gibt keine Priorität beim gleichzeitigen Zugriff von BOP, V-ASSISTANT und USS auf
denselben Parameter; der Parameterwert hängt vom zuletzt erfolgten Zugriff ab.

Vorgehensweise

Hauptschritt
①
Konfigurieren Sie die Einstellungen und programmie-
ren Sie die PLC.
②
Konfigurieren Sie die RS485-Busadresse mit Para-
meter p29004.
③
Wählen Sie das USS-Kommunikationsprotokoll mit
Parameter p29007.
④
Stellen Sie die Übertragungsbaudrate mit Parameter
p29009 ein.
⑤
Legen Sie die Regelungsart für den Antrieb fest.
⑥
Speichern Sie die Parameter und starten Sie den
Antrieb neu.
⑦
Greifen Sie auf die Parameter per USS zu.
Hinweis
Die USS-Protokoll-Kommunikationsbibliotheken von S7-200, S7-200 SMART V1.0 und S7-
1200 unterstützen nicht die Kommunikation mit dem Servoantrieb SINAMICS V90.
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Teilschritt/Anmerkung
Der RS485-Bus wird verwendet, um die aktuelle absolute
Position des Servoantriebs an die übergeordnete Steue-
rung/PLC zu übertragen. Sie können die Slave-Adresse zwi-
schen 1 und 31 konfigurieren.
p29007 = 0: kein Protokoll
•
p29007 = 1: USS-Protokoll
•
p29007 = 2: Modbus-Protokoll
•
5: 4800 Baud
•
6: 9600 Baud
•
7: 19200 Baud
•
8: 38400 Baud
•
9: 57600 Baud
•
10: 76800 Baud
•
11: 93750 Baud
•
12: 115200 Baud
•
13: 187500 Baud
•
Bei der Regelungsart IPos können Sie die folgenden Parame-
ter per USS ändern:
p2617[0...7], p2618[0...7], p2572, p2573
•
Bei der Regelungsart S können Sie die folgenden Parameter
per USS ändern:
p1001 bis p1007
•
Zehn Überwachungsparameter können von USS gelesen
werden:
r0020, r0021, r0026, r0027, r0031, r0032, r0034, r0807,
•
r2556 und r2521
Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6