Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 201

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SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003
Speichern Sie die Parameter und starten Sie den Antrieb neu.
Setzen Sie die Betriebsart des Antriebs auf die Regelungsart IPos.
Konfigurieren Sie die PLC-Parameter.
Hinweis:
Achten Sie darauf, dass die PLC-Baudrate den Antriebseinstellungen entspricht.
Stellen Sie die Prüfung auf gerade Parität für die PLC ein (Parität = 2).
Schreiben Sie das gewünschte Steuerwort über das Register 40100.
Hinweis:
Bit 10 des Registers 40100 muss auf 1 gesetzt werden, damit die PLC den Antrieb
steuern kann.
Sie müssen eine steigende Flanke für AUS1 auslösen, um den SON-Status (0→1) für
den Motor zu aktivieren. AUS2 und AUS3 müssen auf 1 gesetzt werden. Dieser Schritt
muss bei der erstmaligen Aktivierung von SON ausgeführt werden.
Beispielsweise wird zuerst 0x46E in das Register 40100 geschrieben und anschlie-
ßend 0x46F. Der Motor befindet sich nun im SON-Status. Die Bedeutung von "0x46E"
und "0x46F" finden Sie in der folgenden Steuerwort-Definitionstabelle.
Regelungsfunktionen
7.7 Kommunikation mit der PLC
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