A.4
Motorauswahl
A.4.1
Auswahlverfahren
1. Bestimmen Sie den Typ des Mechanismus sowie die detaillierten Daten der zugehörigen
mechanischen Teile, wie z. B. die Steigung der Kugelspindel, den Durchmesser, die
Steigung und den Durchmesser des Zahnstangengetriebes. Nachstehend sind drei
Mechanismen dargestellt:
2. Bestimmen Sie das Betriebsmuster einschließlich der Parameter wie Hochlaufzeit (t
konstante Bewegungszeit (t
Verfahrweg (L).
3. Berechnen Sie das Lastträgheitsmoment und das Trägheitsverhältnis.
Sie erhalten das Trägheitsverhältnis, indem Sie das Lastträgheitsmoment durch das
Läuferträgheitsmoment des ausgewählten Motors teilen. Die Einheit für das
Trägheitsmoment ist x 10
4. Berechnen Sie die Drehzahl.
Berechnen Sie die Drehzahl gemäß dem Verfahrweg, der Hochlaufzeit, der Rücklaufzeit
und der konstanten Bewegungszeit.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003
Riemenantrieb
Kugelspindel
), Rücklaufzeit (t
), Stoppzeit (t
u
d
kg·m
.
-4
2
Anhang
A.4 Motorauswahl
Zahnstangenantrieb und/oder
Getriebe
), Zykluszeit (t
) und
s
c
),
a
337