Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 118

Inbetriebnahme
5.3 Inbetriebnahme im internen Lageregelungsbetrieb (IPos)
Schritt
10 Konfigurieren Sie den Lagefestsollwert (p2617[0] bis
p2617[7] und p2618[0] bis p2618[7]) gemäß dem Me-
chanismus.
11 Stellen Sie die Drehmomentbegrenzung und die Dreh-
zahlbegrenzung ein.
12 Konfigurieren Sie erforderliche Digitaleingangssignale,
indem Sie die folgenden Parameter einstellen:
p29301[1]: DI1
•
p29302[1]: DI2
•
p29303[1]: DI3
•
p29304[1]: DI4
•
p29305[1]: DI5
•
p29306[1]: DI6
•
p29307[1]: DI7
•
p29308[1]: DI8
•
13 Prüfen Sie den Gebertyp und führen Sie die Referen-
zierung durch:
Wählen Sie für einen Inkrementalgeber einen Refe-
•
renzierungsmodus, indem Sie den Parameter
p29240 einstellen und führen Sie die Referenzie-
rung durch.
Wenn Sie einen Absolutwertgeber verwenden,
•
justieren Sie den Geber mit der BOP-Menüfunktion
"ABS". Siehe "Einstellen eines Absolutwertgebers
(Seite 140)".
14 Stellen Sie den Impulsfolge-Geberausgang ein.
15 Speichern Sie die Parameter mit dem BOP.
16 Schalten Sie die 3-phasige 380-VAC-Stromversorgung
ein.
17 Quittieren Sie Störungen und Warnungen.
18 Setzen Sie das Digitalsignal SON auf die hohe Stufe.
118
Beschreibung Bemerkungen
Siehe "Einstellung des Lagefestsollwerts (Seite 168)".
Siehe "Drehmomentgrenzwert (Seite 182)" und
"Drehzahlgrenzwert (Seite 182)".
Die Werkseinstellungen sind:
p29301[1]: 1 (SON)
•
p29302[1]: 2 (RESET)
•
p29303[1]: 3 (CWL)
•
p29304[1]: 4 (CCWL)
•
p29305[1]: 5 (G-CHANGE)
•
p29306[1]: 6 (P-TRG)
•
p29307[1]: 21 (POS1)
•
p29308[1]: 22 (POS2)
•
Siehe "Digitalein-/-ausgänge (DI/DO) (Seite 71)".
HINWEIS: Wenn Sie als Geber einen Inkrementalgeber
verwenden, müssen Sie das Digitaleingangssignal REF
oder SREF gemäß Ihrer Auswahl für den Referenzie-
rungsmodus konfigurieren.
Siehe "Referenzierung (Seite 172)".
Für den Inkrementalgeber sind fünf Referenzierungsmo-
di verfügbar:
p29240=0: mit Digitaleingangssignal REF
•
p29240=1 (Standardwert): externer Referenznocken
•
(REF) und Gebernullmarke
p29240=2: nur Gebernullmarke
•
p29240=3: externer Referenznocken (CCWL) und
•
Gebernullmarke
p29240=4: externer Referenznocken (CCWL) und
•
Gebernullmarke
Siehe "Referenzierung (Seite 172)".
Siehe "PTO-Funktion (Seite 165)".
Siehe "Diagnose (Seite 305)".
Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6