Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 322

Diagnose
11.2 Störungs- und Warnungsliste
Störung
F52912: Fehler negativer
Drehmomentbegrenzungs-
wert
Reaktion: AUS2
Quittierung: SOFORT
F52931: Getriebegrenzwert
Reaktion: AUS1
Quittierung: SOFORT
F52933: Endlage PTO-
Getriebe
Reaktion: AUS1
Quittierung: SOFORT
F52980: Absolutwertgeber-
motor getauscht
Reaktion: AUS1
Quittierung: SOFORT
F52981: Inkompatibler Abso-
lutwertgebermotor
Reaktion: AUS1
Quittierung: SOFORT
F52983: Kein Geber erkannt
Reaktion: AUS1
Quittierung: SOFORT
F52984: Inkrementalgeber-
motor nicht konfiguriert
Reaktion: AUS1
Quittierung: SOFORT
F52985: Falscher Absolut-
wertgebermotor
Reaktion: AUS1
Quittierung: SOFORT
F52987: Absolutwertgeber
getauscht
Reaktion: AUS1
Quittierung: SOFORT
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Ursache
Einer der negativen Drehmomentbegren-
zungswerte (P29051) ist größer als 0.
Das elektronische Übersetzungsverhältnis
(p29012[x] / p29013[x]) überschreitet den
Bereich von 0,02 bis 200.
Das elektronische Übersetzungsverhältnis
(p29031[0] / p29032[0]) überschreitet den
Bereich von 0,02 bis 200.
Der Servomotor mit Absolutwertgeber wurde
getauscht. Die tatsächliche Motor-ID weicht
von der in Betrieb genommenen Motor-ID
ab.
Der verbundene Absolutwertgebermotor
kann nicht betrieben werden. Die Motor-ID
wird vom verwendeten Servoantrieb nicht
unterstützt.
Der geberlose Betrieb wird vom verwende-
ten Servoantrieb nicht unterstützt.
Die Inbetriebnahme des Servomotors ist
•
fehlgeschlagen.
Der Inkrementalgebermotor ist verbun-
•
den, die Inbetriebnahme schlägt jedoch
fehl.
Bei der Fertigung wurde eine falsche
•
Motor-ID geladen.
Die Motor-ID wird von der Firmware des
•
Servoantriebs nicht unterstützt.
Fehlerhafte Absolutwertgeberdaten.
Abhilfe
Alle negativen Drehmomentbegrenzungs-
werte (P29051) auf maximal 0 einstellen.
Das elektronische Übersetzungsverhältnis
auf den zulässigen Bereich von 0,02 bis 200
justieren.
Das elektronische Übersetzungsverhältnis
auf den zulässigen Bereich von 0,02 bis 200
justieren.
Der Servomotor wird nach Quittierung die-
ser Störung automatisch konfiguriert.
Geeigneten Absolutwertgebermotor ver-
wenden.
Geberleitungsanschluss zwischen Ser-
•
voantrieb und Servomotor überprüfen.
Servomotor mit Geber verwenden.
•
Motor-ID durch Einstellung des Parameters
p29000 konfigurieren.
Firmware aktualisieren.
•
Geeigneten Absolutwertgebermotor
•
verwenden.
Hotline kontaktieren.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003