Selbstoptimierung In Echtzeit - Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung

Parame-
ter
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Hinweis
Nachdem die Ein-Tasten-Optimierung aktiviert ist, ändern Sie keine weiteren Steuerungs-
/Filterparameter in Bezug auf die Selbstoptimierung, da diese gegebenenfalls automatisch
eingestellt werden und Ihre Änderungen nicht übernommen werden.
Hinweis
Die Ein-Tasten-Optimierung kann Änderungen an den Steuerungsparametern bewirken. Bei
stark schwingenden Systemen kann dies dazu führen, dass der Motor bei einer Einstellung
von EMGS = 0 für den Not-Halt übermäßig lange braucht.
9.4

Selbstoptimierung in Echtzeit

Mit der Selbstoptimierung in Echtzeit kann der Servoantrieb das Lastträgheitsmoment
automatisch bestimmen und die optimalen Steuerungsparameter festlegen.
Voraussetzungen für die Selbstoptimierung in Echtzeit
● Der Antrieb muss über den Host-Controller gesteuert werden.
● Das tatsächliche Lastträgheitsmoment verändert sich, wenn die Maschine die
verschiedenen Positionen anfährt.
● Stellen Sie sicher, dass der Motor mehrmals hochläuft und abbremst. Der Schrittbetrieb
wird empfohlen.
● Die Resonanzfrequenz der Maschine verändert sich, wenn die Maschine läuft.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003
Wertebe- Stan-
reich dardwert
0,5 bis 1000
16000
0,001 bis 10 0,3
0,5 bis 1000
16000
0,0 bis 10 0,01
Einheit Beschreibung
Hz Nenner der Eigenfrequenz des aktuellen Kerbfilters
4.
- Nenner der Dämpfung des aktuellen Kerbfilters 4.
Hz Zähler der Eigenfrequenz des aktuellen Kerbfilters 4.
- Dämpfung des Zählers des aktuellen Kerbfilters 4.
Abstimmung
9.4 Selbstoptimierung in Echtzeit
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