Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 325

Warnung
A7480: EPOS: Software-
Endschalter Plus angefahren
A7496: Keine SON-Freigabe
A7576: Geberloser Betrieb
aufgrund Störung aktiv
A7582: Lageistwertaufberei-
tung fehlerhaft
A7585: P-TRG oder CLR
aktiv
A7588: Geber 2: Lageistwer-
taufbereitung verfügt nicht
über einen gültigen Geber
A7805: Überlast Leistungsteil
I t
2
A7965: Speichern erforderlich Der Kommutierungswinkeloffset wurde neu
A7971: Kommutierungswin-
keloffset Ermittlung aktiviert
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003
Ursache
Die Achse steht hinter Software-
Endschalter Plus. Ein aktiver Verfahrsatz
wurde abgebrochen.
In der Regelungsart IPos oder einer
•
kombinierten Regelungsart mit IPos
wird kein Servobefehl über Modbus an
den Antrieb gesendet, wenn p29008 =
1.
In der Regelungsart IPos wird die stei-
•
gende Flanke für das P-TRG-Signal
ausgelöst, wenn sich der Antrieb im
Servo OFF-Zustand befindet.
In der Regelungsart PTI führen jegliche
•
Störungen, die durch Implementierung
des "Testlauf aktivieren"-Betriebs mit
dem V-ASSISTANT verursacht wer-
den, zur Warnung A7496.
Der geberlose Betrieb ist aufgrund einer
Störung aktiv.
Bei der Lageistwertaufbereitung ist ein
Fehler aufgetreten.
Die P-TRG- oder CLR-Funktion ist im PTI-
Modus oder einem kombinierten Modus
mit PTI aktiv.
Die Parameterkonfiguration des PTI-
Zählers ist fehlerhaft.
Warnschwelle für I t-Überlast des Leis-
2
tungsteils überschritten.
bestimmt und noch nicht gespeichert.
Zur permanenten Übernahme des neuen
Wertes muss nichtflüchtig gespeichert
werden.
Die automatische Ermittlung des Kommu-
tierungswinkeloffsets (Geberjustage) ist
aktiviert.
Mit dem nächsten Einschaltbefehl wird die
automatische Ermittlung durchgeführt.
11.2 Störungs- und Warnungsliste
Abhilfe
Zielposition korrigieren.
•
Software-Endschalter Plus ändern (CI:
•
p2581).
Servo ON-Befehl an den Antrieb per
•
Modbus senden
Zuerst den Antrieb auf Servo ON stellen
•
und dann eine steigende Flanke für das
P-TRG-Signal auslösen.
Zuerst die Störungen quittieren und "Test-
•
lauf aktivieren" erneut implementieren.
Die Ursache für eventuell anstehende
•
Geberfehler beseitigen.
POWER ON bei allen Komponenten
•
durchführen (Aus-/Einschalten).
Den Geber für die Lageistwertaufbereitung
kontrollieren.
Siehe F52931.
Im PTI-Modus die P-TRG- oder CLR-Funktion
deaktivieren; im kombinierten Modus mit PTI
nicht in andere Modi wechseln.
Antrieb auf Standardeinstellungen zurückset-
zen und die Parameter erneut konfigurieren.
Dauerlast verringern.
•
Lastspiel anpassen.
•
Zuordnung der Bemessungsströme von
•
Motor und Motor Module überprüfen.
Diese Warnung verschwindet automatisch
nach dem Speichern der Daten.
Die Warnung verschwindet nach erfolgreicher
Ermittlung automatisch.
Diagnose
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