Voraussetzungen - Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung

Voraussetzungen

● Der Servoantrieb ist an den Servomotor ohne Last angeschlossen.
● Es ist keine PLC mit dem Antriebssystem verbunden.
Bedienfolge
Hinweis
Das digitale Signal EMGS muss auf der hohen Stufe (1) gehalten werden, um den
Normalbetrieb sicherzustellen.
Schritt
1 Schließen Sie die erforderlichen Komponenten an
und überprüfen Sie die Verdrahtung.
2 Schalten Sie die 24-VDC-Stromversorgung ein.
3 Überprüfen Sie den Typ des Servomotors.
Wenn der Servomotor mit einem Inkremental-
•
geber versehen ist, geben Sie die Motor-ID ein
(p29000).
Wenn der Servomotor mit einem Absolutwert-
•
geber versehen ist, kann der Servoantrieb den
Servomotor automatisch identifizieren.
4 Überprüfen Sie die Drehrichtung des Motors.
Die Standarddrehrichtung ist CW (im Uhrzeiger-
sinn). Sie können sie bei Bedarf mit dem Parame-
ter p29001 ändern.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003
Beschreibung
5.1 Erstinbetriebnahme in der Betriebsart JOG (Tippen)
Bemerkungen
Folgende Leitungen müssen geprüft werden:
Leistungsleitung
•
Geberleitung
•
Bremsleitung
•
Netzanschlussleitung
•
24-VDC-Leitung
•
Prüfen:
Ist das Gerät oder die Leitung beschädigt?
•
Sind die angeschlossenen Leitungen übermäßigem
•
Druck, Gewicht oder Zug ausgesetzt?
Berühren die angeschlossenen Leitungen scharfe Kan-
•
ten?
Liegt die Netzeinspeisung innerhalb des zulässigen
•
Bereichs?
Sind alle Klemmen fest und ordnungsgemäße ange-
•
schlossen?
Sind alle angeschlossenen Systemkomponenten ord-
•
nungsgemäß geerdet?
Siehe "Anschließen (Seite 65)".
Störung F52984 tritt auf, wenn der Servomotor nicht identifi-
ziert wird.
Sie finden die Motor-ID auf dem Motorleistungsschild. Eine
ausführliche Beschreibung des Motorleistungsschilds finden
Sie unter "Motorkomponenten (Seite 31)".
Informationen zum Ändern von Parametern mit dem BOP
finden Sie unter "Grundlegende Bedienung (Seite 129)".
p29001=0: CW
p29001=1: CCW
Inbetriebnahme
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