Wegüberschreitung - Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung

7.2.3 Wegüberschreitung
Wenn der Servomotor über die Verfahrgrenze hinaus verfährt, wird der Endschalter aktiviert
und der Servomotor führt einen Not-Halt aus.
Endlagensignale (CWL/CCWL)
ACHTUNG
Wichtig Informationen zu den Endlagensignalen (CWL/CCWL)
• Beide Signale müssen auf der hohen Stufe sein, wenn der Servoantrieb eingeschaltet
• Wenn sich der Antrieb in der Regelungsart S oder T befindet, ist der Betrieb möglich,
• In allen Betriebsarten kann Signal CWL/CCWL beantwortet werden, d. h. wenn F7492
Signal CWL wirkt als Verfahrgrenze im Uhrzeigersinn, während Signal CCWL als
Verfahrgrenze im Gegenuhrzeigersinn wirkt. Beide sind stufen- und flankenempfindliche
Signale.
Signaltyp Signalbe-
zeichnung
DI CWL
DI CCWL
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003
wird.
nachdem Sie die Störung quittiert haben. Wenn sich der Antrieb in der Regelungsart PTI
oder IPos befindet, ist der Betrieb nur möglich, wenn CWL und CCWL auf der hohen
Stufe sind (Logik 1), nachdem Sie den Fehler quittiert haben.
oder F7491 auftritt, kann der Motor über die Verfahrgrenze hinaus verfahren, wenn die
Störung quittiert wird.
– Bei einer positiven Verfahrrichtung tritt bei Erreichen des STOP-Nockens Plus F7492
auf. Um die Störung zu löschen, quittieren Sie sie mit RESET und verlassen Sie den
STOP-Nocken Plus in der negativen Verfahrrichtung, um zur Achse des gültigen
Verfahrbereichs zurückzukehren.
– Bei einer negativen Verfahrrichtung tritt bei Erreichen des STOP-Nockens Minus
F7491 auf. Um die Störung zu löschen, quittieren Sie sie mit RESET und verlassen
Sie den STOP-Nocken Minus in der positiven Verfahrrichtung, um zur Achse des
gültigen Verfahrbereichs zurückzukehren.
Pin-Belegung
X8-7 (Werksein-
stellung)
X8-8 (Werksein-
stellung)
Einstellung
Abfallende Flan- Der Servomotor hat die Verfahrgrenze im Uhrzei-
ke (1→0) gersinn erreicht. Der Servomotor führt danach einen
Not-Halt aus.
Abfallende Flan- Der Servomotor hat die Verfahrgrenze im Gegen-
ke (1→0) uhrzeigersinn erreicht. Der Servomotor führt danach
einen Not-Halt aus.
Regelungsfunktionen
7.2 Allgemeine Funktionen
Beschreibung
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