Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 177

Befolgen Sie die nachstehenden Schritte, um die Referenzierung in diesem Modus
durchzuführen:
1. Stellen Sie die relevanten Parameter ein:
2. Konfigurieren Sie das Signal SREF.
3. Triggern Sie SREF auf eine steigende Flanke, um die Referenzierung zu starten.
Hinweis
Wenn SREF während der Referenzierung AUS ist, stoppt die Referenzierung.
4. Wenn der Servomotor den Referenzpunkt erreicht, wird das Signal REFOK (falls
konfiguriert) ausgegeben.
5. Schalten Sie das Signal SREF ab, und die Referenzierung wird erfolgreich
abgeschlossen.
Externer Referenznocken (Signal CCWL) und Gebernullmarke (p29240=3)
Die Referenzierung wird durch das Signal SREF ausgelöst. Danach beschleunigt der
Servomotor auf die in p2605 festgelegte Drehzahl, um den Referenznocken zu finden. Die
Richtung (CCW) für die Suche nach dem Referenznocken wird durch p2604 festgelegt.
Wenn das Signal CCWL erkannt wird (1→0), bremst der Servomotor mit maximaler
Verzögerung bis zum Stillstand ab. Danach beschleunigt der Servomotor erneut auf die in
p2608 festgelegte Drehzahl und die Laufrichtung (CW)) ist entgegengesetzt zur in p2604
definierten Richtung. Das Signal CCWL wechselt auf die hohe Stufe (0→1). Wenn der
Servomotor die erste Nullmarke findet, beginnt er mit der in p2611 definierten Drehzahl zu
dem in p2600 definierten Referenzpunkt zu verfahren. Wenn der Servomotor den
Referenzpunkt (p2599) erreicht, wird das Signal REFOK ausgegeben. Schalten Sie das
Signal SREF (1→0) ab, und die Referenzierung wird erfolgreich abgeschlossen.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 07/2015, A5E35198204-003
Parameter Bereich
p2599 -2147482648 bis
2147482647
p2600 -2147482648 bis
2147482647
p2604 0 bis 1
p2608 1 bis 40000000
p2609 0 bis 2147482647
p2611 1 bis 40000000
Werksein- Einheit
stellung
0 LU Einstellung des Positionswerts für die
Referenzpunkt-Koordinate.
0 LU Referenzpunktoffset
0 - Legt die Signalquelle für die Startrich-
tung der Suche nach dem Referenz-
nocken fest:
•
•
300 1000 Drehzahl für die Suche nach der
LU/min Nullmarke
20000 LU Maximaler Verfahrweg für die Suche
nach der Nullmarke
300 1000 Drehzahl für die Suche nach dem
LU/min Referenzpunkt
Regelungsfunktionen
7.4 Interne Lageregelung (IPos)
Beschreibung
0: Start in positiver Richtung
1: Start in negativer Richtung
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